目標：瞭解嵌入式系軟體的特點和結構。理解硬體抽象層，板級支援包，引導載入程式和裝置驅動的概念和原理。
1.嵌入式系統軟體的特點
（1）軟體與硬體一體化
（2）軟體程式碼時空效率要求高
（3）軟體可裁剪
（4）軟體應用環境複雜
（5）軟體開發難度大
（6）軟體面向使用者，面向產品，面向應用，受限於功能和具體應用環境
（7）軟體產業高度分散
（8）軟體具有較長的生長週期
2.嵌入式系統的軟體結構
（1）簡單的輪詢結構
（2）帶中斷的輪詢結構
（3）監控式作業系統+應用軟體的結構
（4）通用嵌入式作業系統+應用軟體結構
3.硬體抽象層（HAL）和板級支援包（BSP）
HAL是在作業系統層與硬體之間設定的獨立的介面軟體層，是所有直接依賴於硬體的軟體，包括載入程式，硬體配置程式和硬體訪問程式碼等。
BSP的特點是硬體和作業系統都關係緊密，既有硬體相關性，又有作業系統相關性。
4.引導載入程式（bootloader）
bootloader負責系統的上電自檢，硬體初始化，建立儲存空間對映，配置系統引數，建立上層軟體的執行環境，並載入和啟動作業系統。
5.裝置驅動程式（device driver）
裝置驅動程式是指直接與硬體相互作用並控制硬體的軟體。