STM32有43個channel的settable的中斷源；AIRC(Application Interrupt and Reset Register)暫存器中有用於指定優先順序的4 bits。這4個bits用於分配preemption優先順序和sub優先順序，在STM32的韌體庫中定義如下
/* Preemption Priority Group-------------------------------------------------*/
#define NVIC_PriorityGroup_0         ((u32)0x700) /* 0 bits for pre-emption priority
                                                     4 bits for subpriority */
#defineNVIC_PriorityGroup_1         ((u32)0x600) /* 1 bits for pre-emption priority
                                                     3 bits for subpriority */
#defineNVIC_PriorityGroup_2         ((u32)0x500) /* 2 bits for pre-emption priority
                                                     2 bits for subpriority */
#defineNVIC_PriorityGroup_3         ((u32)0x400) /* 3 bits for pre-emption priority
                                                     1 bits for subpriority */
#defineNVIC_PriorityGroup_4         ((u32)0x300) /* 4 bits for pre-emption priority
                                                     0 bits for subpriority */

形象化的理解是：

你是上帝，
造了43個人，這麼多人要分社會階級和社會階層了；
因為“階級”的詞性比較重；"階層"比較中性,
所以preemption優先順序->階級；每個階級內部，有一些階層，sub優先順序->階層；

如果按照NVIC_PriorityGroup_4這麼分，就分為了16個階級（1個階層就是1個preemption優先順序），0個階層；高階級的人，可以打斷低階級的正在做事的人（巢狀），最多可以完成1箇中斷和15級巢狀。
每個階級（每個preemption優先順序），你來指定這43人中，誰進入該階級；一個人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他進入“階級8”，則
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 8; // 指定搶佔式優先級別1，可取0-15

另外，在同一階級內部，一個人在做事的時候，另外一個人不能打斷他；（preemption優先級別相同的中斷源之間沒有巢狀關係）
還有，如果他們兩個同時想做事，因為沒有階層，那麼就根據Vector table中的物理排序，讓排名靠前的人去做；

又有1個人SPI1_IRQChannel，設定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定搶佔式優先級別1，可取0-15

SPI1_IRQChannel的階級高，EXTI0_IRQChannel做事的時候可以打斷（巢狀）。



如果按照NVIC_PriorityGroup_3這麼分，就分為了8個階級（1個階級是1個preemption優先順序），每個階級內有2個階層（sub優先順序）；高階級的人，可以打斷低階級的正在做事的人（巢狀），最多可以完成1箇中斷和7級巢狀。

每個階級（每個preemption優先順序），你來指定這43人中，誰進入該階級；一個人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他進入“階級3”，則：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定搶佔式優先級別1，可取0-7
還需要指定他的階層：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定響應優先級別0，可取0-1

另有1個人叫EXTI9_5_IRQChannel，他的階級和階層設定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定搶佔式優先級別0，可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定響應優先級別1

那麼這兩個人是同一階級的兄弟，一個人在做事的時候，另外一個人不能打斷他；（preemption優先級別相同的中斷源之間沒有巢狀關係）
如果他們兩個同時想做事，因為前者的階層高，所以前者優先。

還有一個人叫USART1_IRQChannel，他的階級和階層設定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 指定搶佔式優先級別0，可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定響應優先級別1

USART1_IRQChannel的優先順序最高，當前面兩個人做事的時候，他都可以打斷（巢狀）。

以下的類推。

這兩日被些許瑣事所牽，身心俱累，本無心記錄，但回想前幾天的點滴收穫，無錄甚是可惜，於是身倚椅，旁敲鍵盤記之，唯慰藉自己及共享同道仁友。廢言不再多，就此入題。

        NVIC，中文名巢狀中斷向量控制器，是Cortex-M3系列控制器內部獨有整合單元，與CPU結合緊密，降低中斷延遲時間並且能更加高效處理後續中斷。舉個例子，比如火車站買票，那些火車站的規章制度就是NVIC，規定學生和軍人有比一般人更高優先順序，它們則給你單獨安排個視窗，同學與同學之間也有區別，那就是你也得排隊，也就是你的組別（搶斷優先順序）和你的排隊序號（響應優先順序）決定你何時能買到票。

搶斷優先順序，顧名思義，能再別人中斷是搶佔別人中斷，實現中斷巢狀。響應優先順序則只能排隊，不能搶在前面插別人的對，即不能巢狀。

STM32中指定優先順序的暫存器為4位，其定義如下：

第0組：所有4位用於指定響應優先順序
第1組：最高1位用於指定搶佔式優先順序，最低3位用於指定響應優先順序
第2組：最高2位用於指定搶佔式優先順序，最低2位用於指定響應優先順序
第3組：最高3位用於指定搶佔式優先順序，最低1位用於指定響應優先順序
第4組：所有4位用於指定搶佔式優先順序

以上定義也稱作中斷優先順序分組，相關內容在STM32韌體庫的misc.h檔案中有詳細定義。

基礎瞭解了就可以對中斷進行操作了。

第一步：使用void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)函式對優先順序分組配置。NVIC_PriorityGroup可以配置為

NVIC_PriorityGroup_0 => 選擇第0組
NVIC_PriorityGroup_1 => 選擇第1組
NVIC_PriorityGroup_2 => 選擇第2組
NVIC_PriorityGroup_3 => 選擇第3組
NVIC_PriorityGroup_4 => 選擇第4組

例如：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0)配置為0組。

第二步：中斷初始化結構體配置，結構體型別定義如下：

typedef struct

{

  uint8_tNVIC_IRQChannel;                 

  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //搶斷優先順序

  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;  //響應優先順序      

  FunctionalStateNVIC_IRQChannelCmd;      

} NVIC_InitTypeDef;

例如：STM32外部中斷0配置如下

   EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;

        EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //搶佔優先級別(0~1)

        EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 7;  //響應優先級別(0~7)

        EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

第三步：中斷初始化結構體初始化操作如下

        NVIC_Init(&EXTI_NVIC_InitStructure);

第四步：開關總中斷操作。在STM32中是通過改變CPU優先順序來允許和禁止中斷的。

（1）   下面兩個函式等效關閉總中斷

void NVIC_SETPRIMASK(void)； 
void NVIC_SETFAULTMASK(void)；

（2）   下面兩個函式等效開放總中斷

void NVIC_RESETPRIMASK(void)； 
void NVIC_RESETFAULTMASK(void)；

（3）   常用操作是先關後開中斷

NVIC_SETPRIMASK();     // DisableInterrupts 
NVIC_RESETPRIMASK(); // Enable Interrupts

兩種型別函式要成對使用

轉自：http://blog.chinaunix.net/uid-22670933-id-3443085.html