1、霍爾感測器是什麼？

答：霍爾感測器是根據霍爾效應制作的一種磁場感測器。

用磁鐵去靠近霍爾感測器時，霍爾感測器的引腳電平會產生變化。

2、霍爾感測器主要用在什麼地方？

答：霍爾感測器可測速、計數、限位上。

舉例限位功能：兩個霍爾感測器形成45°的夾角，電機邊緣粘著一個磁鐵，一旦電機轉動導致磁鐵觸發任意其中一個霍爾感測器，則STM32檢測到觸發後立刻停止電機，不能再繼續往此方向轉動。以此達到限制電機轉動角度的作用。

3、本文使用的是什麼霍爾感測器模組？

答：

香瓜買的霍爾感測器模組一共有四個引腳，GND、VCC、D0、A0。

其中只需要用到三根線，GND、VCC、D0。（A0不知做啥用的，計數？）

使用方法：

1）5V供電。

2）用跳線連線D0和STM32的IO口（本文連線的是PA11）。

3）D0預設是高電平，但磁鐵的特定一面（磁鐵另一面無用）去靠近霍爾感測器模組時，D0會被拉低。

4、霍爾感測器與限位開關有什麼區別？

答：

1）限位開關

①優點：無功耗。

②缺點：易損壞。

2）霍爾感測器

①優點：不易損壞。

②缺點：有功耗。

六、實驗步驟

1、編寫並新增霍爾感測器驅動

1）編寫驅動GUA_Hall_Sensor.c（存放在“……\HARDWARE”）

//******************************************************************************              
//name:             GUA_Hall_Sensor.c             
//introduce:        霍爾感測器驅動      
//author:           甜甜的大香瓜                     
//email:            
 
[email protected]     
//QQ group          香瓜微控制器之STM8/STM32(164311667)                  
//changetime:       2017.03.06                     
//******************************************************************************
#include "stm32f10x.h" 
#include "GUA_Hall_Sensor.h"

/*********************巨集定義************************/
//霍爾感測器引腳
#define GUA_HALL_SENSOR_PORT               GPIOA
#define GUA_HALL_SENSOR_PIN                GPIO_Pin_11

//消抖總次數
#define GUA_HALL_SENSOR_DISAPPERAS_SHAKS_COUNT      500000
/*********************內部變數************************/
static GUA_U32 sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_IdleCount = 0;			//消抖時的空閒狀態計數值
static GUA_U32 sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_TriggerCount = 0;	//消抖時的觸發狀態計數值

/*********************內部函式************************/ 
static void GUA_Hall_Sensor_IO_Init(void);

//******************************************************************************            
//name:             GUA_Hall_Sensor_IO_Init           
//introduce:        霍爾感測器的IO初始化         
//parameter:        none                 
//return:           none         
//author:           甜甜的大香瓜                 
//email:            
 
[email protected]     
//QQ group          香瓜微控制器之STM8/STM32(164311667)                  
//changetime:       2017.03.06                     
//******************************************************************************
static void GUA_Hall_Sensor_IO_Init(void)
{	
	//IO結構體
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		
	//時鐘使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 	
	
	//霍爾IO配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GUA_HALL_SENSOR_PIN;  		
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 
	GPIO_Init(GUA_HALL_SENSOR_PORT, &GPIO_InitStructure);	
}

//******************************************************************************        
//name:             GUA_Hall_Sensor_Check_Pin        
//introduce:        霍爾感測器檢測觸發狀態     
//parameter:        none       
//return:           GUA_HALL_SENSOR_STATUS_IDLE or GUA_HALL_SENSOR_STATUS_TRIGGER     
//author:           甜甜的大香瓜             
//email:            [email protected]     
//QQ group          香瓜微控制器之STM8/STM32(164311667)                  
//changetime:       2017.03.06                     
//******************************************************************************  
GUA_U8 GUA_Hall_Sensor_Check_Pin(void)    
{    
  //沒觸發
  if(GPIO_ReadInputDataBit(GUA_HALL_SENSOR_PORT, GUA_HALL_SENSOR_PIN) == SET) 
  {
    //計數
    sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_IdleCount++;
    sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_TriggerCount = 0;
    
    //判斷計數是否足夠
    if(sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_IdleCount >= GUA_HALL_SENSOR_DISAPPERAS_SHAKS_COUNT)
    {
      return GUA_HALL_SENSOR_STATUS_IDLE;    
    }
  }
  //觸發
  else
  {
    //計數
    sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_IdleCount = 0;
    sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_TriggerCount++;
    
    //判斷計數是否足夠
    if(sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_TriggerCount >= GUA_HALL_SENSOR_DISAPPERAS_SHAKS_COUNT)
    {
      return GUA_HALL_SENSOR_STATUS_TRIGGER;    
    }    
  }  
  
  return GUA_HALL_SENSOR_STATUS_DISAPPERAS_SHAKS;  
} 

//******************************************************************************        
//name:             GUA_Limit_Switch_Init        
//introduce:        霍爾感測器初始化     
//parameter:        none       
//return:           none      
//author:           甜甜的大香瓜             
//email:            [email protected]     
//QQ group          香瓜微控制器之STM8/STM32(164311667)                  
//changetime:       2017.03.06                     
//****************************************************************************** 
void GUA_Hall_Sensor_Init(void)
{
  //初始化IO
  GUA_Hall_Sensor_IO_Init();	  
}