原文地址 ： http://blog.csdn.net/cirs_q/article/details/60777912

官方給的解決方案如下：

https://www.xilinx.com/support/answers/54381.html

這個方法其實我經過實測是可行的，但是具體的步驟要變，因為對應的目錄變了。

我的作業系統是ubuntu 16.04 LTS ，IDE版本是Vivado 2016.4，官方給的方案應該是針對好幾個版本以前的，才會出現目錄對不上的情況

我的情況是

就像這樣auto connect 找不到我的板子，我使用lsusb命令是可以看到我的usb資訊的，說明ubuntu知道有這個usb存在，只是因為沒有驅動導致跟vivado連不上。

那麼我們根據官方的方法來看

Full sudo -s access

1. Run sudo -s
2. Go to<Xilinx install>/bin/[lin|lin64] or common/bin/[lin|lin64] in an installed area.
3. Copy the install_script directory to /opt.
4. Run "./install_drivers" in /opt/install_script/install_drivers.
5. Add windrvr6 read/write access by running "chmod 666 /dev/windrvr6".

第一步是進入root賬戶，對，不進入root是操作不了的。

第二步是進入vivado的安裝檔案下的bin/[lin | lin64]

啊，對不起，我的bin目錄下面沒有這個資料夾。

怎麼辦呢

你看下一條，我們的任務是為了尋找一個叫做 “ install_script ” 的資料夾，所以我們搜一下這個install_script

然後就

找到了它，原來放在的目錄不是bin，而是SDK的data。。。

繼續第三步，複製到/opt

因為現在是root所以不用sudo，命令如下：

1. cd ~/opt/pkg/vivado/SDK/2016.4/data/xicom/cable_drivers/lin64  
2. cp -i -r install_script /opt   

我的vivado安裝在 ~/opt/pkg/vivado  你的自己改。因為版本不一樣，後面也可能不一樣，你也要記得按照你的版本的真實路徑來。

然後複製完了，第四步

1. cd /opt/install_script/install_drivers  
2. ./install_drivers  

到這裡可以結束了，反正我可以找到我的板子了，第五步嘛。。。我找不到那個資料夾。。所以也就沒法對它chmod了

說真的，我搜了全盤，沒有找到名字是 “ wind ” 開頭的。

不過能用了，管他呢。