STM32——通用LIN控制器

宗旨：技術的分享是有限的，分享的精神是無限的。

需求：

LIN馬達控制器：AFS（DHL+AFL）——彎道輔助照明系統

DHL：上極限，下極限，零位，馬達老化迴圈；

AFL：左極限，右極限，零位，馬達老化迴圈；

所有引數可配置：上極限，下極限，零位，左極限，右極限，馬達迴圈上極限，馬達迴圈下極限，馬達迴圈次數，馬達迴圈等待時間；

儲存至少30款產品的配置，配置介面需要有新增，讀取，查詢，刪除功能。

方案：STM32 + LIN + 串列埠（使用NXP的串列埠屏，TJA系列的LIN晶片）

STM32的LIN介面作為主節點，馬達作為從節點。

系統設計：RTX多工設計，串列埠處理任務，顯示屏處理任務，LIN傳送任務；

（1）、串列埠處理任務：點選串列埠屏會獲取到點選的座標值，串列埠中斷接受到資料加入到佇列；任務中出隊解析座標，判斷是否是上下極限等；

（2）、LIN傳送任務：20ms週期幀，定時器中設定事件，任務中等待事件，併發送LIN週期幀；（週期幀是具體的產品協議）

（3）、顯示屏任務：

配置介面——新增配置，輸入所有引數並儲存到MCU內部flash；讀取配置，從Flash中讀取引數到介面指定位置；查詢配置，通過裝置型號從Flash中讀取匹配的引數顯示到介面；刪除配置。

邏輯功能——初始化，配置馬達零位，上下左右極限，修改LIN週期幀引數；上/下左/右/極限，零位，馬達走到指定位置；馬達迴圈，馬達老化實驗，不停的上下走，週期幀，時間可配置，次數可配置。