OpenGL有個小小的難點，就是矩陣變換的順序問題。一不小心就會用錯，變換後的物體和自己想要的完全不一樣。為了自己的理解，也為了幫助別人的理解，我下面對矩陣變換做一個解釋。當然，大片大片的文字肯定會讓大家看的雲裡霧裡，所以我特意畫了一些示意圖供大家理解。
首先向大家明確一點，當你在程式中呼叫矩陣變換函式時，實際執行順序和呼叫順序剛好相反，例如：

glm::mat4 trans;
    trans = glm::translate(trans, glm::vec3(0.5f, -0.5f, 0.0f));
    trans = glm::rotate(trans, glm::radians
 
(90.0f), glm::vec3(0.0, 0.0, 1.0));

呼叫順序是先平移，再旋轉。但是程式碼執行的時候，是先旋轉後平移。這是為什麼呢？主要是由於矩陣乘法右乘的特性。
假如有一個頂點假設我們有一個頂點(x, y, z)，我們希望將其縮放2倍，然後位移(1, 2, 3)個單位。那麼進行的矩陣運算則如下圖所示：


上面圖中每個矩陣中間都有數字，用於標記這個矩陣，和描述矩陣。
1矩陣 * 2矩陣 = 3矩陣。3矩陣 * 4向量 = 最終變換結果。
也就是：
1矩陣 * 2矩陣 * 4向量= 最終變換結果。
根據矩陣和向量運算的性質，4向量先和2矩陣運算，再和1矩陣運算。所有，呼叫順序剛好和執行順序相反。
明白了執行順序和呼叫順序不同之後，咱們再來了解下。變化順序不同會帶來什麼影響。
比如先向右平移2個單位，再順時針旋轉90度，和先順時針旋轉90度，再向右平移2個單位，有啥區別？
上圖：

讓其先平移兩個單位，再順時針旋轉90度後的圖片如下：

如果先順時針旋轉90度，再向右平移2個單位，則與上圖效果完全不一樣。如下：

造成這種現象的主要原因是：變換操作是相對於當前位置來進行的。
其他的類似，請大家舉一反三。