linux 都帶了 gcc， 簡單程式可以在樹莓派中，直接編譯

複雜的程式，可以用 bcm (因為晶片是 broadcom 的) 的 toolchain 來編譯

先下載工具包

git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git

設定toolchain的路徑

export PATH=/home/user/rasp/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin


可以編譯了

arm-linux-gnueabihf-gcc main.c

也可以寫個Makefile

CC  = $(CROSS_COMPILE)gcc
LD  = $(CROSS_COMPILE)ld
LDFLAGS = 
CFLAGS  = -g -Wall


OBJ = main.o  


%.o: %.c 
        $(CC) -c -o $@ $< $(CFLAGS)


hello: $(OBJ)
        $(CC) -o $@ $^ $(CFLAGS)

用下面命令編譯

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

http://hertaville.com/2012/09/28/development-environment-raspberry-pi-cross-compiler/

http://raspberrypi.stackexchange.com/questions/5599/how-to-compile-c-files-in-terminal