機器視覺halcon軟體：獲取圓形的半徑和圓度
阿新 • • 發佈：2019-02-20
1、要測量一個圓的直徑，可以先通過閾值篩選出所需部分:threshold()；
2、然後將選中部分組合connection ()，選擇其中類圓度高的部分（根據選中部分與圓的相似度篩選出圓型部分）：select_shape ()；
3、選擇將所選的類圓區域擴大4個畫素點作為一個區域，縮小2個畫素點作為一個區域，然後將連個區域合併，再得到兩個區域不同的部分，那麼這個圓區域的邊緣就在這個合併區域中。使用的運算元有：dilation_circle，erosion_circle，difference，union1；
4、用運算元edges_sub_pix ()提取其邊緣輪廓；
5、此時的圓形區域並不是真正的圓，需用一個橢圓去 擬合該圓物件：fit_ellipse_contour_xld；
read_image:
Image:
halcon程式碼：
dev_clear_window()
dev_close_window()read_image (read_Image, 'C:/Users/Leason/Desktop/試驗/2.jpg')
rgb1_to_gray (read_Image, Image)
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, Width/3, Height/3, WindowHandle)
dev_display (Image)
gen_rectangle1 (ROI, 239.876, 8.5, 513.303, 695.5)
reduce_domain (Image, ROI, ImageReduced)
threshold (ImageReduced, ROI, 80, 255)
connection (ROI, DarkRegions)
select_shape (DarkRegions, Circles, ['circularity','area'], 'and', [0.85,50], [1.0,99999])
count_obj (Circles, Number)//計算圓形的數量
select_obj (Circles, PillSelected,1)
erosion_circle (Circles, ROIInner, 2)
difference (ROIOuter, ROIInner, ROI_dif)
union1 (ROI_dif, ROIEdges)
reduce_domain (ImageReduced, ROIEdges, ImageReduced1)
*提取其邊緣輪廓
edges_sub_pix (ImageReduced1, Edges, 'lanser2', 0.3, 10, 20)*區域的中點座標Row, Column，與x軸的角度Phi，半長軸Ra，半短軸Rb，開始角度StartPhi，結束角度EndPhi
fit_ellipse_contour_xld (Edges, 'ftukey', -1, 2, 0, 200, 3, 2, Row, Column, Phi, Ra, Rb, StartPhi, EndPhi, PointOrder)