轉載： https://blog.csdn.net/jerrykile/article/details/77935309

1、halcon軟體提供的是快速的影象處理演算法解決方案，不能提供相應的介面程式設計需求，需要和VC++結合起來構造MFC介面，才能構成一套完成的可用軟體。

2、機器視覺在工業上的需求主要有二維和三維方面的

二維需求方面有：⑴識別定位；（2）OCR光學字元識別；（3）一維碼、二維碼識別及二者的結合；（4）測量類（單目相機的標定）；（5）缺陷檢測系列；（6）運動控制，手眼抓取（涉及手眼標定抓取等方面）

三維需求方面：（1）攝像機雙目及多目標定（2）三維點雲資料重構

3、要成為一名合格的機器視覺工程師必須具備以下三個方面的知識

（1）影象處理涉及以下幾大領域：

A、影象處理的基本理論知識（影象理論的基礎知識）

B、影象增強（對比度拉伸、灰度變換等）

C、影象的幾何變換（仿射變換，旋轉矩陣等）

D、影象的頻域處理（傅立葉變換、DFT、小波變換、高低通濾波器設計）

E、形態學（膨脹、腐蝕、開運算和閉運算以及凸殼等）

F、影象分割（HALCON裡的Blob分析）

G、影象復原

H、運動影象

I、影象配準（模板匹配等）

J、模式識別（分類器訓練，神經網路深度學習等）

比較好的參考書籍有

經典教材：岡薩雷斯的《數字影象處理》及對應的MATLAB版

楊丹等編著《MATLAB影象處理例項詳解》

張錚等編著《數字影象處理與機器視覺——Visual C++與MATLAB實現》

左飛編著的《數字影象處理：原理與實踐（MATLAB版）》
左飛編著的《數字影象處理技術詳解與Visual C++實踐》
謝鳳英編著的《Visual C++數字影象處理》
《精通系列·精通Visual C++數字影象處理典型演算法及實現(第2版)》
（2）軟體程式設計功底
具備C，C++，C#及MFC介面開發的功底
A、C語言的學習主要看譚浩強寫的C語言相關知識
B、C++主要看C++ primer plus書籍
C、MFC的學習主要看孫鑫編寫的《VC++深入詳解》這本書及相應的視訊教程，並在VC++6.0軟體或VS2010等軟體上編寫程式和實踐。

D、C#可以看書籍《C#從入門到精通》、《Head First C#》、《C#入門經典》、
《C#圖解教程》、《C#高階程式設計》、《.Net Frameword 高階程式設計》、《CLR via C#》
（3）光學知識：
主要閱讀書籍《工程光學》、重點放在幾何光學方面，瞭解成像原理及相應的光路分析，知道光源的特性、鏡頭解析度、相機解析度等方面的知識。
光學知識主要在你設計方案時相機、光源、鏡頭等選型時起到關鍵作用。
軟體功底的作用是軟體的架構設計分析，架構包括UI層設計、業務邏輯層開發、資料層開發。
HACLON主要完成影象處理演算法的實現。
目前市場上工業領域中主流的影象演算法處理軟體有HALCON, NIvisionpro, opencv
學習HALCON最重要的是學習其中的方法、流程和套路
 
4、HALCON主要完成影象演算法的流程套路如下：
特徵提取總結：

1、幾何特徵（面積、周長、矩形度）2、紋理特徵（與灰度相關，如熵、能量值）

3、顏色特徵4、概率特徵5、運算元描述特徵 6、Hough特徵（梯度直方圖特徵）

做機器視覺的專案，拿到專案時一般遵循如下流程：

第一步：需求分析，建立相應的方案

第二步：演算法流程規劃及業務邏輯設計

第三步：模組化程式設計及整合化實現

第四步：除錯，根據反饋結果來不斷的修改程式Bug，達到客戶需求，最後交付客戶及軟硬體操作文件。

學習機器視覺的好方法：

1、學習機器視覺一定要結合專案實戰，在實踐中學習總結經驗教訓，系統化學習所需知識。

2、補充一定的C++和c#知識，進行VS聯合開發，客戶現場的學習和現場除錯，不斷學習示例分析，掌握方法套路流程。

3、根據實際問題，學習模組呼叫，按照方法套路學習。

4、最好是先用HALCON實現影象處理部分，然後在VS2010開發軟體中利用MFC圖形介面實現出來，實踐學習是最好的方法。

機器視覺學習的發展趨勢是結合神經網路、深度學習進行相應的人工智慧機器視覺開發。