1、中斷技術概述

在單片機應用系統中，中斷技術主要用於時時檢測與控制，也就是要求單片機能感及時地響應中斷請求源提出的服務請求，進行快速響應並及時處理，這些工作是由單片機片內的中斷系統來實現的。當中斷請求源發出中斷請求時，如果中斷請求得到允許，單片機暫時中止當前正在執行的主程序，轉到中斷服務處理程序處理中斷請求，處理完中斷服務請求後，再回到原來被中止的程序處（斷點），繼續執行被中斷的主程序。

中斷響應和處理過程如下圖所示：

2、中斷源

--》M4/M7內核支持256個中斷，其中包含了16個內核中斷和240個外部中斷，並且具有256級的可編程中斷設置。

--》對於STM32F4/F7來說並沒有使用CM4內核的全部資源，而只是用了其中的一部分》

-->STM32F40xx/STM32F41xx總共有92個中斷：10個內核中斷，82個可屏蔽外部中斷。

-->STM32F42xx/STM32F43xx總共有97個中斷：10個內核中斷，87個可屏蔽外部中斷。

-->STM32F6x總共有118個中斷：10個內核中斷，108個可屏蔽外部中斷。

--》STM32具有16級可編程的中斷優先級，而我們常用的就是這些可屏蔽中斷。

3、中斷向量表

中斷向量是中斷服務程序的入口地址。將所有中斷向量集中放在一起，就形成了中斷向量表。

中斷向量表參考

4、如何管理如此之多的中斷？（NVIC中斷優先級管理）

中斷管理方法：

首先，對於STM32中斷進行分組，0-4組。同時，對每個中斷設置一個搶占優先級和一個響應優先級值。

分組配置實在寄存器SCB->AIRCR中配置：

5、搶占優先級和響應優先級的區別

--》高優先級的搶占優先級是可以打斷正在進行的低搶占優先級中斷的。

--》搶占優先級相同的中斷，高響應優先級不可以打斷低響應優先級的中斷。

--》搶占優先級相同的中斷，當兩個中斷同時發生的情況下，哪個響應優先級越高，哪個先執行。

--》如果兩個中斷的搶占優先級和響應優先級都一樣，那麽哪個中斷先發生就先執行。

例子：（假定設置中斷優先級組為2）

設置中斷3的搶占優先級為2，響應優先級為1；

設置中斷6的搶占優先級為3，響應優先級為0；

設置中斷7的搶占優先級為2，響應優先級為0。

則3個中斷的優先級順序為：中斷7>中斷3>中斷6。

註意：優先級數值越小，優先級越高，先看搶占，再看響應。

一般情況下，系統代碼執行過程中，只設置一次中斷優先級分組，比如分組2，設置好分組後一般不會在改變分組。隨意改變分組會導致中斷管理混亂，程序出現意想不到的執行結果。

6、HAL庫中相應設置操作

第一步：設置中斷優先級分組

  1 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup);

第二步：設置單個中斷搶占優先級和響應優先級

  1 HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority);

第三步：設置使能中斷通道

  1 HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn);

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