人類不僅可以通過眼睛“看清”周圍環境中的東西，還能“識別並理解”這些東西，對這些東西形成“認知和決策”。現在，研究人員正努力讓AI也做到這一點。北京大學博雅特聘教授、前沿計算研究中心執行主任陳寶權的這篇精彩演講，對當前國內三維視覺智能領域研究概況、技術應用方向和未來前景做了精彩分析。

　　眾所周知，人工智能是模擬人類智能的技術，實現對人類智能的完全再現，是人工智能的終極目標。而人類智能是從人類的感官和認知開始的。所以，人類的感官往往成為研究人工智能的入手點，比如視覺。

　　對於人類而言，不僅可以通過眼睛“看清”周圍環境中的東西，還能“識別並理解”這些東西，對這些東西形成“認知和決策”。現在，越來越多的AI領域的研究人員正努力讓AI同樣做到這一點。從人類的三維視覺出發，三維視覺智能已成為人工智能研究和應用的熱門領域。

　　在今年3月27日新智元舉辦的“智能雲·新世界”AI技術峰會上，北京大學博雅特聘教授、前沿計算研究中心執行主任陳寶權發表了題為《三維視覺智能及應用》的演講，從研究人員的視角，對當前國內三維視覺智能領域研究概況、技術應用方向和未來前景做了精彩的分析。

　　以下為新智元整理的演講內容：

　　北京大學博雅特聘教授、前沿計算研究中心執行主任陳寶權

　　今天很高興有機會能夠在這裏發表演講!今天下午的講者主要來自於企業，我就從學術研究的角度，對現在非常流行的人工智能技術的重要分支——視覺智能來做下介紹。

　　說到視覺智能，大家都不陌生，人工智能的很多技術是基於人的各種感觀的，其中視覺感觀就是非常重要的一環。在視覺智能方面的很多技術已經在工業界得到非常好的應用。隨著應用的深入，越來越多的視覺智能技術進入“三維視覺智能”階段。也就是說，我們的眼睛不僅要看清某個東西，認識某個東西，還要走到這個場景裏面去，在三維世界裏真實地感受場景，如同身臨其境。

　　這就需要具有三維空間感知與認知能力的智能，即三維視覺智能。任何一個新的研究方向的出現都不是憑空而來，而是和許多其他學科交叉而來的。三維視覺智能的研究就是集合計算機圖形學、計算機視覺等領域的技術與傳統的人工智能、學習、大數據等很好地交叉融合。

　　三維視覺技術的發展得益於視覺傳感器的快速發展，已經在推動很多應用，比較有代表性的包括無人車、機器人，以及娛樂、影視等其它領域的應用。

　　三維視覺研究什麽?總結起來有幾大主要方向：鄭州不孕不育醫院排名:http://yiyuan.120ask.com/zzbyby/

　　首先是三維感知，也就是感知三維空間，獲取和處理三維深度等;然後是位置感知，比如感知相機的位置等;第三是三維建模，不僅對場景有基本的深度感知，還要獲得關於場景完整幾何模型的描述。最重要的就是三維理解，對場景和其中的物體從三維空間來進行理解。

　　三維視覺的發展得益於視覺傳感器的發展，而傳感器大致可以分為兩類，一類是被動傳感器，現在我們用的各種相機就是被動傳感器。另一類就是主動傳感器，比如激光掃描，以及各類以主動發射信號為主導進行測量的傳感器。大家知道，隨著手機的快速發展，未來的手機會同時配備兩類傳感器，也就是深度傳感器和傳統的顏色傳感器。

　　下面簡要介紹一下我們在這方面的一些探索性工作。2009年，當時大疆無人機還做定制化產品，我們請大疆做了一臺定制化無人機，目的用它來做傾斜角航拍，利用無人機從空中得到航拍影像，經過三維重建計算以後得到三維影像數據(註意，還不是完整的三維模型)，有了三維描述就可以從任意視角自由地漫遊場景。可以看到，盡管用的只是二維傳感器，依然可以通過視覺計算得到三維數據的描述。

北大教授陳寶權：AI＋三維視覺，讓機器人具備決策和執行力