【RT-Thread筆記】BH1750軟體包的使用
阿新 • • 發佈：2020-06-04
## BH1750簡介
`BH1750`是一種用於兩線制序列匯流排介面的`16位`數字型光強度感測器積體電路。利用它的高解析度可以探測較大範圍的光強度變化。（`1lx~65535lx`）。
## 建立工程、驗證
在RT-Thread中讀取`BH1750`資料有兩種方法：一種方法是藉助`bh1750軟體包`；另一種方法是直接使用`i2c驅動框架`讀取`BH1750`資料。
關於直接使用`i2c驅動框架`讀取`BH1750`資料的方法可以閱讀Mculover666兄的這篇：
> https://blog.csdn.net/Mculover666/article/details/104675712
本次實驗我們藉助bh1750軟體包來讀取`BH1750`感測器資料，使用`RT-Thread Studio V1.1.0`來建立工程。
### 1、新增bh1750軟體包
### 2、開啟i2c裝置驅動
目前只有軟體i2c驅動。儲存`RT-Thread Settings`檔案。編譯報錯：
那是因為我們沒有開啟I2C相關的巨集，`drv_soft_i2c.c`中模擬了幾個i2c，我們要確認我們使用哪一個i2c與bh1750感測器相連。
這裡可以看到bh1750的示例的初始化函式中使用了i2c2，所以相應的我們需要在`board.h`中開啟i2c2相關的巨集，需要開啟、修改哪些巨集可以看相關注釋：
這裡我們使用的是小熊派開發板，bh1750與MCU通過PB6、PB7引腳相連：
雖然PB6、PB7可以配置為硬體i2功能，但是我們這裡使用的是軟體i2c，所以這裡的PB6、PB7是當做gpio來用的。然後我們根據註釋的說明把程式碼改為：
然後編譯報錯，錯誤提示這幾個巨集有問題。反反覆覆檢查，好像沒什麼問題,為啥就會瘋狂報錯。隱約記得有些例程例程中表示引腳好像不是這麼表示的，而是類似這樣的：
每個引腳都有一個新的代號，而這些引腳與代號的關係可以在`drv_gpio.c`中檢視：
可以看到我們的PB6、PB7引腳的代號分別是22、23。然後嘗試著把上面的i2c巨集程式碼改為：
編譯成功！然後試著讀取感測器資料，也成功了。所以，這大概是`RT-Thread Studio V1.1.0`的一個小bug，模板工程的`board.h`裡關於i2c的註釋有問題，嚴重誤導了我們。。
### 3、下載、驗證
若執行`sensor read`命令無資料輸出時，需要開啟\components\drivers\sensors\sensor_cmd.c,在`sensor_show_data`函式後面自行增加環境光照強度列印程式碼：
```c
case RT_SENSOR_CLASS_LIGHT:
LOG_I("num:%3d, light:%4d.%d, timestamp:%5d", num, sensor_data->data.light / 10, sensor_data->data.light % 10, sensor_data->timestamp);
break;
```
### 4、編寫應用
上面能輸入那些命令對bh1750進行測試的前提是官方已經給我們寫好了相關應用demo，在sensor_cmd.c中，如：
#### （1）測試函式
#### （2）顯示資料
除此之外還有其它幾個應用相關的函式。
我們也可以模仿sensor_cmd.c裡面的程式碼來寫我們自己的應用程式碼：
```c
static void bh1750_thread_entry(void *parameter)
{
rt_device_t dev = RT_NULL;
struct rt_sensor_data data;
rt_size_t res;
/* 查詢bh1750感測器 */
dev = rt_device_find("li_bh1750");
if (dev == RT_NULL)
{
rt_kprintf("Can't find device:li_bh1750\n");
return;
}
/* 以只讀模式開啟bh1750 */
if (rt_device_open(dev, RT_DEVICE_FLAG_RDONLY) != RT_EOK)
{
rt_kprintf("open device failed!");
return;
}
while(1)
{
/* 從感測器讀取一個數據 */
res = rt_device_read(dev, 0, &data, 1);
if (1 != res)
{
rt_kprintf("read data failed!size is %d", res);
}
else
{
rt_kprintf("light:%4d.%d lux\n", data.data.light / 10, data.data.light % 10);
}
rt_thread_mdelay(1000);
}
}
int bh1750_example(void)
{
rt_thread_t tid; /* 執行緒控制代碼 */
tid = rt_thread_create("bh1750_thread",
bh1750_thread_entry,
RT_NULL,
1024,
20,
10);
if(tid != RT_NULL)
{
/* 執行緒建立成功，啟動執行緒 */
rt_thread_startup(tid);
}
return 0;
}
/* 匯出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(bh1750_example, bh1750 example);
```
執行結果：
使用RT-Thread提供給我的I/O裝置管理介面rt_device_find、rt_device_open、rt_device_read、rt_device_close來編寫應用。相關框圖：
關於RT-Thread的I/O裝置模型可檢視往期筆記：[【RT-Thread筆記】IO裝置模型](http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU5MzcyMjI4MA==&mid=100002350&idx=1&sn=2e2eb1add1055e71e914be572dd3b2a2&chksm=7e0d64e9497aedff2a8c1783f0526b62b084a726c3471c76c72a886c899388c9c038cf566b1a#rd)
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