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題意：

n

給出2*n-1個箱子，分別含有a個蘋果，o個橘子

能否找出n個箱子，保證其可裝的蘋果不少於總蘋果數一半，橘子不少於總橘子數一半。

解析：

經過分析，答案是一定存在的。

先按蘋果數從小到大排序。

令第2*n-1個必拿。

假設2*n-1==7

a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7

兩兩相比(蘋果已經排好序，按橘子比較)，a1和a2，a3和a4.......

那麼這種拿法，一定能保證蘋果>=suma/2。

假設拿了a1+a3+a6+a7，那麼剩的是a2+a4+a5，前者一定大於後者，一定>=suma/2

不管怎麼拿，只要保證兩兩拿一個，一定可以滿足。

同理，對於橘子也是一樣，兩兩取橘子數較大的那個，一定能保證>=sumo/2;

#include <bits/stdc++.h>
#include<vector>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int maxn =1e6+30;
struct node
{
    int a,o,id;
}st[maxn];
int n;
bool cmp(node a,node b)
{
    return a.a<b.a;
}
void solve()
{
    cin
 
>>n;
    for(int i=1;i<=2*n-1;i++)
    {
        cin>>st[i].a>>st[i].o;
        st[i].id=i;
    }
    sort(st+1,st+1+2*n-1,cmp);
    cout<<"YES"<<endl;
    for(int i=2;i<=2*n-1;i+=2)
    {
        if(st[i].o>st[i-1].o)
        {
            cout<<st[i].id<<"
 
 ";
        }
        else
            cout<<st[i-1].id<<" ";
    }
    cout<<st[2*n-1].id<<endl;
}
int main()
{
    int t;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        solve();
    }
    
}