RK3399開發板香橙派4在Ubuntu系統下使用USB攝像頭的方法
香橙派Orange Pi 4開發板支援同時連線兩個MIPI介面攝像頭，目前官方已經適配了這款1300萬畫素的攝像頭（型號：OV13850），同時開發者也可以自行寫驅動去適配其他MIPI介面的攝像頭，官方維護的Linux原始碼提供了多款攝像頭的驅動原始碼，安卓系統下，可以看安卓原始碼RKDocs資料夾下的一些文件。
香橙派4同時還支援UVC攝像頭。連線USB攝像頭，安卓下支援錄影、儲存等功能，Linux下也能用指令碼拍照，錄影，預覽.，同時支援雙屏顯示攝像頭的內容，官方也提供有原始碼，包括應用程式，比如攝像頭拍照、錄影應用程式原始碼。
本篇將給大家介紹香橙派4/4B在Ubuntu系統下使用USB攝像頭的操作方法：
1、準備一個UVC攝像頭，小編用的是英菲克USB網路攝像頭
①直接將攝像頭插入Pi4的USB2.0或3.0，然後就可以查詢到USB攝像頭的節點了：
[email protected]:~# ls /dev/video10 -la
crw-rw----+ 1 root video 81, 15 Jan 2 13:15 /dev/video10
我的節點是video10，裝置節點在你的板子上可能不是/dev/video10，需要檢查一下。
②裝置節點出來後，就可以使用USB攝像頭了。
使用motion來使用USB攝像頭：
安裝motion
Sudo apt-get install motion
修改配置
$ sudo nano /etc/motion/motion.conf
在motion.cong配置檔案中請注意USB攝像頭的裝置節點是video?多少，並相應修改
建立資料夾，用於儲存圖片
$ mkdir ~/motion
修改許可權
$ chmod 777 motion
繼續修改配置
$ sudo nano /etc/default/motion
$ start_motion_daemon=yes
啟動伺服器
$ sudo /etc/init.d/motion start
最後一步，在瀏覽器中輸入
localhost:8081
即可檢視攝像頭輸出的影象