如果想要開機執行某程式，需要在開發板上編輯"/etc/rc.local"檔案，在此檔案新增你想開機執行的命令即可。這裡給大家做一個示範，我們的需求是開機自啟動 hello.sh 指令碼，並且列印 hello ! nice to meet you!
1. 首先啟動 iTOP-3399 開發板，開發板裡面燒寫 Debian 系統，啟動開發板如下圖所示：

2. 我們要執行一個 hello.sh 的指令碼，首先要寫一個指令碼，指令碼儲存在開發板的/mnt 目錄下，指令碼內容如下：

echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" 3. 指令碼寫完，我們一定要執行 chmod 777 hello.sh 命令，賦予指令碼許可權，否則，不能執行程式。注意！
一定要賦予開機執行的程式許可權，否則不會開機啟動。

3. 指令碼寫完，我們一定要執行 chmod 777 hello.sh 命令，賦予指令碼許可權，否則，不能執行程式。注意！一定要賦予開機執行的程式許可權，否則不會開機啟動。
  4. 然後我們編輯開發板上的"/etc/init.d/rcS"檔案，在裡面新增你想開機執行的命令。輸入命令：
vi /etc/init.d/rcS
我們想要開機自啟動 hello.sh 指令碼，所以我們在/etc/init.d/rcS 檔案中新增如下命令：
cd /mnt && ./hello.sh
新增完儲存退出，如下圖所示：


5. 重新啟動開發板，發現列印資訊如下，開發板成功自啟動執行 hello.sh,並且列印 hello ! nice to meet you!

iTOP-RK3399 核心板採用 四核

Cortex" target="_blank">Cortex-53 + 雙核 Cortex-A72 架構，主頻 1GHz，4G DDR4，16G EMMC。核心板採用RK808 電源管理" target="_blank">電源管理晶片以提供低功耗管理。GPU 採用 Mali-T864，支援 2D、3D 加速。支援 OpenGL、ES1.1/2.0/3.0/3.1/3.2,OpenCL 1.2 和 DirectX 11.1 圖形程式設計介面，支援 H.264/H.265/VP9 解碼，畫素最高達 4K@60fps，支援 H.264/H.265 編碼，畫素最高達 1080p@30fps。螢幕顯示支援 MIPI、DP、eDP、

HDMI" target="_blank">HDMI 介面並支援雙屏同顯、雙屏異顯，支援兩路 MIPI CSI Camera 介面，可用於深度學習、機器學習、影象處理。核心板也支援 PCIE 介面，對於需要大容量儲存的客戶，可將其用於擴充套件 M2 介面固態硬碟。
iTOP-RK3399 核心板採用聯結器" target="_blank">聯結器連線方式，方便客戶根據行業需求定製底板。核心板 320 PIN 角全部引出，核心板外部介面豐富，包括 2 路 SD/EMMC/SDIO 介面、1 路 PCIE、2 路 MIPI DSI、1 路 DP、1 路 eDP、1 路 HDMI、2 路 Camera MIPI、CSI 介面、1 路千兆乙太網、4 路

USB" target="_blank">USB 等。
iTOP-3399 開發闆闆載 4G 全網通、GPS" target="_blank">GPS 定位模組、雙頻 WIFI" target="_blank">WIFI+藍芽" target="_blank">藍芽 4.1、千兆乙太網、雙路攝像頭介面、USB3.0、PCIE M.2 介面、陀螺儀" target="_blank">陀螺儀等介面，尺寸為 19cm*12cm，3399 開發板全新升級支援 5G 方案，支援 Android" target="_blank">Android7.1 系統；Android8.1系統；Ubuntu" target="_blank">Ubuntu16.04 系統；Debian9 系統；Linux" target="_blank">Linux+Qt5.9 等系統。
iTOP-RK3399通過了電磁相容性檢測、電磁輻射標準檢測、安規檢測、高低溫壞境檢測。7*24 小時長期穩定執行。10 年以上供貨週期長，批量無憂。廣泛適用於工控、智慧家居、多媒體、安防、車載、消費電子" target="_blank">電子、手持裝置、顯示控制、教學、通訊等領域。
迅為RK3399開發板Debian系統設定開機自啟動指令碼
核心板引數：
尺寸： 6.5*5.5cm
高度 連同聯結器在內 0.26cm
CPU：Cortex-A53 四核 ，主頻 1.4GHz；Cortex-A72 雙核 ，主頻 1.8GHz 記憶體 2GB 雙通道 DDR3（4GB LPDDR4 記憶體可選）
儲存： 16GB EMMC
電源管理： 官方推薦 RK808 晶片
工作電壓： 3.3V 供電
最大電流：(核心板啟動時) 420mA
通常電流：（核心板系統啟動後） 150mA
引角擴充套件： 引出腳多達 320 個，滿足使用者各類擴充套件需求
系統支援： Android7.1 系統；Android8.1 系統；Ubuntu16.04 系統；Debian9 系統；Linux+Qt5.9；
工作溫度： 0℃ ~ +80℃
GPU： Mali-T860MP4 支援 3D/2D
圖形程式設計介面： 支援 OpenGL ES1.1/2.0/3.0,OpenCL1.2, DirectX11.1
VPU 編碼：H.264，MVC，VP8，最大支援 1080p@30FPS
解碼： H.264, H.265，VP9, VP8, MVC，MPEG-2, MPEG-4，最大支援 2160p@60fps
Camera： 2 路 MIPI-CSI
IIS： 3 路
SD/MMC/SDIO： 2 路
PCIe： 1 路 PCIe2.0 x4
Ethernet： 1 路
UART： 5 路
IIC： 9 路
SPI： 6 路
USB： 2 路，USB Host 2.0，2 路，USB OTG 3.0
PWM： 3 路
ADC： 5 路
DP： 1 路
eDP： 1 路
HDM： 1 路
MIPI-DSI： 2 路
底板引數：
尺寸： 19cm*12cm
POWER： 電直流電源輸入介面，12V/2A 電源輸入
SWITCH ：電源開關
HDMI 介面： 1 路 HDMI2.0 輸出介面
Type-C： 1 路 Type-C USB3.0 介面，相容 OTG 功能
TF 卡槽： 1 個
USB HOST： 4 路 USB2.0 介面
USB3.0： 1 路
網口： 1 路千兆乙太網（10/100/1000Mbps）
串列埠： 2 路 RS232 串列埠
SIM 卡槽： 1 個
PHONE： 支援耳機輸出
MIC： 支援 MIC 輸入
IRDA： 1 個 紅外一體化接收頭
按鍵： 6 個
4G 模組： 全網通(選配)
CAMERA 介面： CAMERA 1 路、MIPI CAMERA 1 路
PCB 板： 4 層
GPS 模組： 支援（選配）
WIFI/BT： 雙頻 2.4G/5G WIFI、Bluetooth4.1 二合一模組
EDP LCD： 1 路
MIPI_TX： 1 路
MIPI_TX/RX： 1 路
SPDIF： 光纖輸出介面
BUZZER ：1 個蜂鳴器
RTC： 實時時鐘
GPIO 介面： 20PIN，包括 2 路 ADC、2 路 I2C、 5v、3.3v 電源和地
LED： 3 個
PCIE： PCIE M.2 介面
陀螺儀： 支援
電子羅盤： 支援
GPIO ：20 路
光線感測器： 支援