IMX8開發板Ubuntu20系統下外設介面功能測試-迅為i.MX8MM

i.MX8MM開發板採用四核Cortex-a53，單核cortex-m4，多達五個核心，主頻高達，1.8GHz,開發板提供強大音視訊處理能力，8路PDM介面，5路SAI介面，2路Speaker。支援H264,VP8格式的視訊編碼，H264,H265,VP8,VP9視訊硬解碼，最大支援1080P,並提供相關歷程。

適用於智慧充電樁，物聯網，工業控制，醫療，智慧交通等，可用於任何通用工業和物聯網應用。

轉自《迅為I.MX8MM開發板使用手冊》

測試桌面板的 ubuntu 需要我們參考手冊“ 13.3 使用 UUU 工具燒寫 Linux 映象” 燒寫好 ubuntu20desk的映象， ubuntu20desk 的映象放在“ iTOP-i.MX8MM 開發板\01-i.MX8MM 開發板光碟資料\20210830\05-Linux系統映象\ubuntu20 有桌面版本映象” 目錄下。

1 系統啟動
系統啟動以後， 如下圖所示： 輸入使用者名稱： root

輸入以下命令配置和切換桌面:
dpkg-reconfigure gdm3
然後選擇 gdm3 桌面， 然後輸入以下命令：
chown topeet:topeet /home/topeet -R
接著可以在螢幕上輸入使用者名稱 topeet， 密碼： topeet。

2 系統資訊查詢
檢視核心和 cpu 資訊， 輸入如下命令：
uname -a
檢視作業系統資訊：
cat /etc/issue
檢視環境變數資訊：
env

3 有線網測試
i.MX8MM 開發闆闆載一個千兆網絡卡， 插入網線連線網路的情況下， i.MX8MM 開發板啟動時將啟動獲取IP。 首先我們準備一個路由器， 一根網線， 可以連線外網的網線介面， 將網線插入網口， 如下圖所示：

將網線插在開發板的有線網口， linux 系統預設是可以聯網的， 輸入以下命令檢視 ip 地址
ifconfig wlx342003327f32 down
ifconfig eth0 up
udhcpc -i eth0

輸入以下命令檢查是否聯網， 如果可以 ping 通的話， 證明可以上網。
ping www.baidu.com

4 WiFi 測試
4.4.7.1 桌面方式連線（測試滑鼠鍵盤）
燒寫好 ubuntu20desk 的映象後重啟開發板， 啟動後如下圖所示：

然後我們可以是用滑鼠和鍵盤或者觸控進行操作， 點選使用者進行輸入密碼“ topeet” 登入

輸入好密碼後， 點選“ 回車” ， 進入到桌面，

然後點選右上角的下拉選單， 進行無線配置，

點選“ Select Network” ,選擇你自己的無線網路進行連線，

這裡測試選擇的是第一個無線網路 “ 2701” ， 點選它輸入密碼“ topeet2015” 進行連線， 點選回車， 連線成功，

然後我們開啟自帶的火狐瀏覽器， 在搜尋欄輸入 www.baidu.com, 測試可以正常上網， 如下圖所示：

5 can 測試
本次測試使用了 usbcan 除錯分析儀作為測試裝置， 將 usbcan 除錯分析儀通道一的 L 連到開發板的 L，
將通道一的 H 連到開發板的 H， 如下圖所示：

在開發板終端輸入命令：
ip link set can0 down

關閉 can0 通道。
然後在開發板終端輸入命令：
ip link set can0 type can bitrate 250000

設定 can0 的波特率為 250000
然後在開發板終端輸入命令：
ip link set can0 up

開啟 can0 通道。 自此我們開發板的基礎配置就完成了， 然後是模式的選擇。
首先將開發板作為接收端， 使用如下命令：
candump can0 &
//can0 作為監聽端
然後在 PC 端 usbcan 的上位機發送資料

上位機的資料傳送後， 開發板的終端會收到相應的資料，

然後將開發板作為傳送端， 使用如下命令傳送相應的資料：
cansend can0 123#DEADBEEF
//can0 作為傳送端

然後在 usncan 的 Windows 上位機會返回如下資訊。

6 4G 模組測試
iM8MM 開發板上預留了一個 Mini PCIE 的 4G 介面， 可以連線迅為提供的 EC20 模組。 下面我們來演示下如何使用 EC20 4G 模組。
首先準備一個 EC20 4G 模組連線到 iM8MM 開發板的 Mini PCIE 介面上， 然後準備一個 4G 天線， 接到 EC20 模組的天線座上面， 然後插入一張能聯網的 SIM 卡（ 作者測試使用的是移動卡） ， 如圖所示：

開發板啟動上電， 登入到介面， 如下圖：

可以看到已經有了移動訊號的選項， 我們點進去將它開啟，

選擇中國移動 WAP，

然後登入火狐瀏覽器， 點選百度一下測試， 可以正常上網。

7 MIPI 攝像頭測試
iTOP-i.MX8MM 支援 MIPI 攝像頭。 首先來測試一下 MIPI 攝像頭， 我們將 MIPI 攝像頭插入開發板， 然後使用命令“ apt install v4l-utils ffmpeg” 安裝測試工具，

輸入以下命令可以看到裝置節點， 如下圖所示：
v4l2-ctl --list-devices

然後測試拍照功能， 使用以下命令， 進行拍照在桌面會生成“ picture.jpg” 。
ffmpeg -i /dev/video0 -vframes 1 -s 640x480 -q:v 2 -f image2 /home/topeet/Desktop/picture.jpg
我們接好滑鼠點選桌面上的 picture.jpg,進行檢視。