2020-10-16 pcl給點雲加噪聲
2020-10-16 pcl給點雲加噪聲
想學習濾波方法和原理
轉成學習加噪聲，嘗試隨機噪聲和高斯噪聲
但是點雲指標Ptr和點雲不能直接相加，需要轉換
ptr→point cloud：cloud=*cloud——ptr
point cloud→ptr：cloud_ptr=cloud.makeShared()
可是即便型別一致，直接相加兩個點雲還是會得到點雲的拼接
這是新增點雲噪聲的辦法
(1條訊息) PCL 新增噪聲_josslyn的部落格-CSDN部落格 https://blog.csdn.net/josslyn/article/details/79920733
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