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文章目錄

• 前言
• 一、基於PyQt5的vlp-16資料採集
• 二、使用步驟
  • 1.點選連線
  • 2.點選顯示點雲
  • 3.點選播放
• 總結

前言

前幾天，實驗室建設，買了一個vlp-16的鐳射雷達，開始對這個雷達進行研究與把玩，目前vlp-16雷達提供了view的點雲資料檢視軟體和採集軟體，但我並沒有找到如何針對採集資料進行處理的資料介面，於是就想著自己編寫一個數據採集軟體，對vlp-16鐳射雷達進行資料採集，同時也可以對已經採集的pcap資料包進行解壓檢視，目前版本只能實時採集vlp-16資料並顯示，但還沒有儲存功能，有待進一步優化

提示：以下是本篇文章正文內容，下面案例可供參考

一、點雲資料採集介面

資料採集介面幾乎參照了view的功能進行構建，部分功能有待進一步完善

二、使用步驟

1.點選連線Ladar，可以實時採集vlp-16的資料並顯示

2.點選“顯示點雲”可以載入pcap資料並顯示

3.點選“播放”可以將載入pcap資料以每幀的形式顯示出來

暫時還沒製作gif，大家湊合看一下啊

總結

基於PyQt5和python編寫的vlp-16採集軟體，可實時採集vlp-16的點雲資料，也可讀取pcap的資料進行顯示，我將資源放在這裡了

https://download.csdn.net/download/qq_36265403/12916938