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OpenCV 4.5版本釋出了！

詳情：https://github.com/opencv/opencv/wiki/ChangeLog#version450

以下是對原文連結中的內容整理

主要亮點如下：

翻譯成中文：

一、許可證的修改

OpenCV licence 已更改為Apache 2。從OpenCV 4.5.0開始，所有未來的OpenCV 4.x和OpenCV 5.x版本都將以Apache 2許可證釋出。OpenCV 3.x將繼續使用BSD。

https://github.com/opencv/opencv/wiki/OE-32.--Change-OpenCV-License-to-Apache-2

二、更強悍的優化和新增功能

GSoC 2020結束了。這是最多產的GSoC“季節”之一!所有的專案都是成功的，大多數結果已經合併到OpenCV中，並在4.5.0中可用(在主儲存庫中或在opencv_contrib中)。下面是合併後的功能列表:

• 主倉庫中更強的SIFT（Better SITF）

• OpenCV中RANSAC的優化

• 使用深度學習進行實時單目標跟蹤，增加SiamRPN++

• 改善文字和數字識別示例，OCR models

• 針對RISC-V優化OpenCV

• （opencv_contrib）：OpenCV綁定了Julia程式語言

• （opencv_contrib）：實現Macbeth Chart detector和AprilTag3

• （opencv_contrib）：適用於大規模環境的深度融合

1. 從 4.5 版本開始，OpenCV將正式使用Apache 2 授權協議，對開發者更加友好，避免專利演算法進入OpenCV帶來的潛在糾紛。

2. 因為SIFT 專利到期，成為公有技術，程式碼被移到主庫（其實 4.4 版本已經進了）。

3. OpenCV中的RANSAC 演算法進行了改進，相信做過影象匹配的同學都不陌生。

4. 新增了實時單目標跟蹤演算法SiamRPN++。

5. 改進了數字識別和文字識別的例程：

6. 針對RISC-V指令集進行了優化。

7. 增加Julia語言OpenCV繫結，Julia是一門高效能程式語言，但其一直缺少計算機視覺庫的支援，這無疑對Julia社群是個大好訊息。

8. 增加對 Macbeth 圖檢測的支援，Macbeth 圖是用於相機顏色校正的影象色塊。（很明顯這麼基礎的功能，應該早就支援）

9. RGBD 新增基於 TSDF volume 的 Hashtable ，以支援大範圍環境的深度圖的融合。

10. 在Windows 釋出版中 OpenJPEG 替換了 Jasper，使得對JPEG影象的IO操作更安全高效。

11. 增加了對OpenCL多上下文的支援。

12. DNN 模組改進了對一些層和啟用函式的支援（ONNX: ReduceSum, Gather, 改進的Reshape等），後端支援 OpenVINO 到2021.1版，並修復和優化了對CUDA 的支援。

特別值得一提的是，由國內公司OpenAI Lab優化後的OpenCV DNN 在ARM上的表現喜人，在新引擎 Tengine lite 加持下，速度獲得了較大幅度提升。

13. OpenCV中的圖計算模組G-API，也進行了大量更新。

14. 另外FLANN模組也被改進，新增了機器人手眼校準函式等。

由以上內容可知，OpenCV 4.5 版本沒有特別重大的更新，大多是在修補、完善、優化，因為 5.0版本快要到來，4.x 系列版本“基本”已經進入“穩”而不張的維護階段。

下載：在公眾號「3D視覺工坊」，後臺回覆「opencv」，即可收到包含4.5版本的OpenCV各版本和學習資料的下載。

更多介紹：

https://github.com/opencv/opencv/wiki/ChangeLog#version450

本文參考：OpenCV 團隊 、OpenCV中文網以及官網等

編輯：AI演算法與影象處理

本文僅做學術分享，如有侵權，請聯絡刪文。

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