一，OpenCV環境配置

注意：以下配置內容為Android開發環境配置好的基礎上的OpenCV配置環境

1.官網下載OpenCV的sdk包，下載的是4.5.2的Android版本

Releases - OpenCV（https://opencv.org/releases/）

2. zip解壓後，如下所示

3.將sdk作為module匯入工程（File-New-Import Module）

4.在app模組中加入opencv模組的依賴

右擊app-Open Module Settings-Dependencies-「＋」-Module Dependencies-選擇剛剛匯入的opencv即可

或者直接在app模組的build.gradle中加入下面的程式碼

dependencies {
    implementation project(path: ':opencv')
}

5.最後檢查以下app模組和opencv模組的build.gradle中定義的minSdkVersion是否一致，如果不一致的話，修改為一致，不然編譯的時候會報錯

此處將app的minSdkVersion(16)修改為opencv模組定義的minSdkVersion(21)

二，測試程式碼（圖片灰度化）

有部分程式碼是建立ndk工程的時候，自動建立的，紅色部分是我新增的

 1 package com.example.ocr
 2 
 3 import android.graphics.BitmapFactory
 
 4 import android.os.Bundle
 5 import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
 6 import com.example.ocr.databinding.ActivityMainBinding
 7 import org.opencv.android.Utils
 8 import org.opencv.core.Mat
 9 import org.opencv.imgproc.Imgproc
10 
11 class MainActivity : AppCompatActivity() {
12 
13     private
 
 lateinit var binding: ActivityMainBinding
14 
15     override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
16         super.onCreate(savedInstanceState)
17 
18         binding = ActivityMainBinding.inflate(layoutInflater)
19         setContentView(binding.root)
20 
21         // Example of a call to a native method
22         binding.sampleText.text = stringFromJNI()
23 
24         binding.toGrayBtn.setOnClickListener {
25             toGray()
26         }
27     }
28 
29     /**
30      * 灰度化
31      */
32     private fun toGray() {
33         val bitmap = BitmapFactory.decodeResource(resources, R.drawable.ocr)
34         val rgbMat = Mat()
35         val grayMat = Mat()
36 
37         Utils.bitmapToMat(bitmap, rgbMat)
38         Imgproc.cvtColor(rgbMat, grayMat, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY)
39         Utils.matToBitmap(grayMat, bitmap)
40         binding.bitmapView.setImageBitmap(bitmap)
41         rgbMat.release()
42         grayMat.release()
43     }
44 
45     /**
46      * A native method that is implemented by the 'native-lib' native library,
47      * which is packaged with this application.
48      */
49     external fun stringFromJNI(): String
50 
51     companion object {
52         // Used to load the 'native-lib' library on application startup.
53         init {
54             System.loadLibrary("native-lib")
55             System.loadLibrary("opencv_java4")
56         }
57     }
58 }

原圖： 灰度化後的圖：

三，Tips

雖然按照上面的步驟建立測試下來，用不了多長時候，但是在發現這個正確步驟之前，我按照網上部落格的步驟，一直不成功。主要原因在於版本升級之後，以前的手順不適用了，會報各種型別的錯誤。

如果按照上面的手順不成功的，可以看一下下載的sdk目錄下面的build檔案，4.5.2的版本里面寫了正確的步驟。

官方網址裡面的步驟（OpenCV: Android Development with OpenCV）是舊的，導致我一直以為這個方式能成功。

四，用不適用的步驟匯入過程中遇到的問題

1.java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: library "libopencv_java4.so" not found:

解決：將\OpenCV-android-sdk\sdk\native\libs目錄下的libopencv_java4.so包複製到app模組的libs資料夾下時，so包上層的資料夾，如x86也要一併複製到libs下面，否則so不會被編譯到apk中

2. java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: library "libc++_shared.so" not found:

解決：新增下方的arguments

    defaultConfig {
        externalNativeBuild {
            cmake {
                cppFlags ''
                arguments "-DANDROID_STL=c++_shared"
            }
        }
    }

3.java.lang.UnsatisfiedLinkError: No implementation found for long org.opencv.core.Mat.n_Mat() (tried Java_org_opencv_core_Mat_n_1Mat and Java_org_opencv_core_Mat_n_1Mat__)

解決：新增OpenCVLoader.initAsync()相關的方法，此方法是和OpenCV Manager一起使用的，現在已經廢棄了。

官方現在推薦使用"System.loadLibrary("opencv_java4")" or "OpenCVLoader.initDebug()"

4.2021-07-13 14:36:58.402 7174-7174/com.example.socket E/OpenCV/StaticHelper: OpenCV error: Cannot load info library for OpenCV

解決：這個問題查了好久，有方案說去就版本里面下載opencvInfo.so,我下載了3.4.0裡面還是沒有這個so，更老的版本沒有下載成功。

所以還是按照各自版本的步驟來配置吧，應該就不會有這個問題。

5.but it set OpenCV_FOUND to FALSE so package "OpenCV" is considered to beNOT FOUND.

解決：檢視以下minSdkVersion是否設定的太低，設定為16的時候出現了這個問題，設定為21後消失。