Ubutu1604安裝colmap實現方法詳細教程
從原始碼級別編譯的有cuda加速，直接給的軟體是沒有cuda加速的，而且後面要用pycolmap庫，前提必須自己編譯安裝colmap環境
聯想Y7000筆記本
ubuntu1604.6
顯示卡 1050TI
顯示卡驅動版本 430
cuda10.1
0前期準備（可跳過）
0-1先不要安裝aconda，不然會造成後面編譯引用庫的時候混亂報錯。關鍵報錯 libtiff4_0引用失敗。
0-2已經裝了aconda的，嘗試修改acoda資料夾名字或者在bash中登出aconda系統路徑，總之讓系統找不到acoda編譯時候就不會用acoda裡面的libtiff和qt庫。
看相關報錯記錄 https://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/13463165.html
我自己第二個沒成功，最後一次發現的方法是重新關聯庫的位置（但是沒有嘗試）。也就是說系統自己裝的libtiff，在aconda裡面也有自己裝得libtiff庫，雖然我手動遮蔽了aconda的系統環境，但是系統預設關聯的庫還是acoda下面的。
總之，在不裝aconda前提下，可以直接編譯成功。
1開始安裝
官網教程
ceap.githuresb.io/install.html#installation
裡面在裝在ceres庫不能按照官網的步驟，回報錯。
1-1 cuda 推薦
Recommended dependencies: CUDA (at least version 7.X)
1-2 基本依賴
sudo apt-get install \
git \
cmake \
build-essential \
libboost-program-options-dev \
libboost-filesystem-dev \
libboost-graph-dev \
libboost-regex-dev \
libboost-system-dev \
libboost-test-dev \
libeigen3-dev \
libsuitesparse-dev \
libfreeimage-dev \
libgoogle-glog-dev \
libgflags-dev \
libglew-dev \qtbase5-dev \
libqt5opengl5-dev \
libcgal-dev
1-3 安裝qt
Under Ubuntu 16.04/18.04 the CMake configuration scripts of CGAL are broken and you must also install the CGAL Qt5 package:
sudo apt-get install libcgal-qt5-dev
1-4安裝Ceres Solver
Install Ceres Solver:
首先安裝einge3庫這個在1-2中已經完成
按照教程安裝的ceres庫版本，以及網上大多數教程安裝的版本都會和eigen3（3.3.7）有衝突，編譯時會報如下錯誤：
編譯ceres時：error: ‘integer_sequence' is not a member of ‘std‘錯誤
這裡換成1.14.0版本的ceres問題得以解決;
1.先刪除之前的ceres-solver：
sudo rm -r /usr/local/lib/cmake/Ceres
sudo rm -rf /usr/local/include/ceres /usr/local/lib/libceres.a
sudo rm -r /usr/local/share/Ceres
2.下載ceres-solver-1.14.0
wget ceres-solver.org/ceres-solver-1.14.0.tar.gz
3.解壓
tar xvf ceres-solver-1.14.0.tar.gz
4.編譯
cd ceres-solver-1.14.0
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
make test
5.安裝
sudo make install
1-5 安裝ColMap
git clone https://github.com/colmap/colmap.git
cd colmap
git checkout dev
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install
驗證colmap
colmap -h
colmap gui
安裝pycolmap
https://github.com/mihaidusmanu/pycolmap
使用Anaconda開啟
https://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/13452214.html
conda create -n colmap_py37_pytorch11 python=3.7
conda activate colmap_py37_pytorch11
安裝pycolmap
pip install git+https://github.com/mihaidusmanu/pycolmap
或者手動下載原始碼安裝
pip install ./
報錯1 cmake版本過低，升級更新下就好
官網下載原始碼
1.通過以下命令查詢cmake版本。
cmake --version
2.這裡，我並沒有解除安裝舊版本的cmake，而是直接安裝新版本，而且這樣沒有出現問題。【非必須】
可去http://www.cmake.org/files查詢需要的版本，寫本部落格時最新版為3.11.3，以此為例。
https://cmake.org/download/
3首先
sudo apt-get install openssl
sudo apt-get install libssl-dev
sudo apt-get install build-essential
下載後解壓,然後進入目錄執行:
./bootstrap
make -j8
sudo make install
驗證版本
cmake --version
cmake version 3.9.0CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).
3.建立cmake的軟連線
報錯2pybind11缺少
第三方庫沒下載，需要手動下載在資料夾子
git clone https://github.com/pybind/pybind11.git
複製到pybind資料夾下面
重新安裝
成功
以上就是本文的全部內容，希望對大家的學習有所幫助，也希望大家多多支援我們。