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學習視訊：Unity 2D AI自動尋路功能 [風農譯製]_嗶哩嗶哩 (゜-゜)つロ 乾杯~-bilibili

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1.生成導航網格

首先製作一個瓦片地圖，並且加上一個瓦片地圖碰撞器

建立一個空物體，掛上pathfinder元件

建立一個網格圖

勾選2d物理系統選項，將網格覆蓋瓦片地圖，之後選擇瓦片地圖所在的層。

在下方選擇掃描，生成導航網格。

2.尋路指令碼

給物件掛上seeker指令碼，seeker指令碼可以用來生成尋路路徑。接著建立一個新指令碼(EnemyContorller)，用來操控物件自動尋路。

編寫指令碼EnemyContorller

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using Pathfinding;

public class EnemyContorller : MonoBehaviour
{
    public float enemyspeed;//敵人速度
    public Transform target;//
 
設定跟隨目標
    public float nextWaypointDistance = 3f;//敵人距離一個路標點多近的時候，需要向下一個點移動
    public Animator animator;

    Path path;//儲存路徑
    int currentWayPoint = 0;//代表在當前路徑上，正在朝哪一個路標點移動
    bool reachedEndOfPath = false;//是否到達最後一個點
    Rigidbody2D rigidbody2d;
    Seeker seeker;

    void Start()
    {
        rigidbody2d 
 
= GetComponent<Rigidbody2D>();
        seeker = GetComponent<Seeker>();
        enemyCurrentHealth = enemyMaxHealth;

        InvokeRepeating("UpdatePath", 0, 0.5f);//第二個引數，多久第一次呼叫它，第三個引數，呼叫速率
    }

    private void UpdatePath()
    {
        if(seeker.IsDone())//如果沒有在計算路徑，進行下一次更新
           seeker.StartPath(rigidbody2d.position, target.position, OnPathComplete);
        //生成路徑，第三個引數為生成路徑完成後呼叫的函式

    }

    void FixedUpdate()
    {
        if (path == null)
            return;//路徑為空，退出
        if (currentWayPoint >= path.vectorPath.Count)
        {
            reachedEndOfPath = true;
            return;
        }
        else
        {
            reachedEndOfPath = false;
        }//檢查路徑點是否走完

        Vector2 direction = ((Vector2)path.vectorPath[currentWayPoint] - rigidbody2d.position).normalized;
        //設定朝向

        animator.SetFloat("Look X", direction.x);
        animator.SetFloat("Look Y", direction.y);
       
        Vector2 force = direction * enemyspeed * Time.deltaTime;//設定力

        animator.SetFloat("Speed", force.magnitude);//播放行走動畫

        rigidbody2d.AddForce(force);//給敵人施加力

        float distance = Vector2.Distance(rigidbody2d.position, path.vectorPath[currentWayPoint]);
        //計算到下一個點的距離

        if (distance < nextWaypointDistance)
        {
            currentWayPoint++;
        }//小於，移動到下一個座標點
    }

    private void OnPathComplete(Path p)
    {
        if(!p.error)
        {
            path = p;
            currentWayPoint = 0;
        }//若路徑無錯誤，使用這個路徑
    }
}