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　　走迷宮，從左上角走到右下角，0可走，1不可走，問最少需要幾步。

　　BFS解法: 通過g[][]記錄地圖，d[][]初始化為-1用來保證一個點只能走一次以及記錄每個點到達終點的距離。

　　注意：使用以下語句來實現佇列記錄(x,y)；

#include<queue>
typedef pair<int,int>pp;
queue<int>q;
q.push({1,2});
pp t=q.front;
那麼：t.first=1，t.second=2

#include<iostream>
#include
 
<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
typedef pair<int,int>P; //!!!
const int maxn = 105;
int n,m;
int g[maxn][maxn];
int d[maxn][maxn];    //每個點到起點的距離 //沒有走過 
int dx[]={0,0,-1,1};
int dy[]={1,0};
int bfs()
{
    queue<P>q;
    memset(d,-1,sizeof(d));
    d[
 
0][0]=0;
    q.push({0,0});
    while(!q.empty())
    {
        P t = q.front();
        q.pop();
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int x=dx[i]+t.first;
            int y=dy[i]+t.second;
            if(x>=0&&y>=0&&x<n&&y<m&&g[x][y]==0&&d[x][y]==-1
 
)
            {
                d[x][y]=d[t.first][t.second]+1;
                q.push({x,y});
            }
        }
    }
    return d[n-1][m-1];
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    for(int i=0;i<n;i++)
        for(int j=0;j<m;j++)
            cin>>g[i][j];
    cout<<bfs()<<endl;
    return 0;
}