技術標籤：資料結構與演算法演算法

迷宮最短路問題

接上次經典迷宮問題
問題：這次迷宮問題不僅要求判斷是否能夠找到通路，並且要求找到最短能到達迷宮所需的步數，即最短路徑問題

暴力演算法：對每個結點進行遍歷，記錄每種路徑的步數；
優化剪枝：當遍歷步數大於ans之前第一次找到ans初始化值為無窮大，當第一次找到通路路徑後，ans被第一次step替換。之後的每次路徑只要比前一次step小，就會被step小的替代；
剪枝：而在尋找通路的過程中，只要步數大於了前一次所找通路的step，這次尋找終止，返回下一次尋找；

程式碼如下：

#include <stdio.h>
#include <iostream>
 

using namespace std;
char Map[50][50];
int n,m,p,q,vis[50][50],ans,flag;
const int N=1000;
int dir[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};//上下左右走位
void dfs(int x,int y,int step)//經典DFS模板
{
	if(step>ans)//剪枝
		return;
	if(Map[x][y]=='T')//走到終點
	{
		flag=1;
		if(ans>step)
			ans=step;
		return;
		
	}
	for(int i=0;i<
 
4;i++)
	{
		int tx=x+dir[i][0];
		int ty=y+dir[i][1];
		if(tx>=0&&tx<=m&&ty>=0&&ty<=n&&vis[tx][ty]==0&&Map[tx][ty]!='*')//下一步未出界且下一步位置未被訪問過(DFS演算法的vis[][])  
		{
			vis[tx][ty]=1;
			dfs(tx,ty,step+1);
			vis[tx][ty]=0;
		}
}
}
int main()
{
	
	cin>>
 
n;
	
	while(n--)
	{
		flag=0;
		cin>>m>>n;
		memset(vis,0,sizeof(vis));
		for(int i=0;i<m;i++)
		{
			for(int j=0;j<n;j++)
			{
				cin>>Map[i][j];
				if(Map[i][j]=='S') 
				{ 
					int p=i;
					int q=j;
				//	printf("%d\n%d",p,q);
				}
			}
		}
			ans=9999999;
			dfs(p,q,0);
			if(flag==1) cout<<ans<<endl;
			else cout<<-1<<endl;
	}
	return 0;
}