0、下載顯示卡驅動並安裝：
https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn

Step 1. 下載原始碼
opencvhttps://github.com/opencv/opencv/releases (各個版本都有)

opencv_contribhttps://github.com/opencv/opencv_contrib/releases(各個版本都有)

注意：二者版本要一致！

Step 2. 使用CMake開始編譯
Cmake我是3.10版本的，之前下載安裝的。CMake的安裝網上還是有很多教程的，可百度一下。

編譯時需要填兩個檔案路徑，

（1）opencv3.4.9安裝路徑：F:\dongdong\0tool\navidia_cuda_opencv\OPENCV\Opencv349\opencv-3.4.9

（2）目標檔案（即編譯後的工程檔案）路徑：F:\dongdong\0tool\navidia_cuda_opencv\OPENCV\Opencv349\opencv-3.4.9\build

注意1：此處要根據你的安裝地址來填。

注意2：要根據你所用的VS版本和系統位數來選，比如我的 VS2015+x64(64位系統)。

結束後

Step 3. 使用CMake再次編譯

1擴充套件庫

選擇opencv_contrib中的module檔案目錄，填在opencv_extra_module_path選項中，再一次configure。

我的opencv_contrib中的module檔案目錄為：F:\dongdong\0tool\navidia_cuda_opencv\OPENCV\Opencv349\opencv_contrib-3.4.9\modules

2 為了能使用sift角點特徵檢測，使能nonfree

（為什麼是nonfree？因為sift拿來商用不是免費的 - -）

3 選擇cuda

檢視當前的cuda版本，確保配置的cuda版本裝好了

cuda路徑沒問題，確認當前版本確實是 10.1

4 關於world對號問題

我這裡沒有選擇，選擇了直接生成一個庫，雖然方便呼叫，但是整體雜糅在一個裡面不方便。看個個人情況。

重新點選配置，等待結束。

成功後

點選生成

完成後直接點選open project或者到編譯輸出目錄下找到OpenCV.sln使用自己的VS開啟此解決方案

開啟解決方案後在x64 relase下重新生成解決方案,生成得庫都是不帶d的。（同理在debug下面生成得都是帶d的庫）

重新生成過程中如果遇到提示“某個專案外部環境已更改”，選擇全部重新載入即可。
配置CUDA的情況下，重新生成解決方案的時間很長，平均都要2-3小時，耐心等待吧。

生成成功之後->右擊CMakeTargets目錄下的INSTALL->選擇僅用於專案->僅生成INSTALL;如下圖所示生成install檔案，繼續等待ing…：

顯示成功1，失敗後面都是0，恭喜就表示生成成功了。

配置專案屬性
生成成功之後，在目的路徑會新生成一個Install資料夾，該資料夾就相當於結合了opencv_contrib的opencv庫目錄。

1、將目的路徑 D:\Documents\Projects\NewOpencv\install\bin 路徑加入到電腦的環境變數當中
2、開啟VS->新建一個空專案,如下:

https://www.cnblogs.com/rainbow70626/p/9067467.html