技術標籤：智慧車嵌入式

一.外部中斷說明：
1.256個向量第一個也就是第0號的中斷向量無效.僅用來佔位置.所以一共有255個向量,但是要佔用256個向量的位置
2.向量表以優先級別排序數字越小優先級別越低,與arm，k60相反
3每個向量32 Byte,也就是8個word.如果中斷Handler非常短,可以直接放在這32Byte的空間.一般是放跳轉指令跳轉到真正的中斷Handler.(Tricore 1.6的中斷向量可以選擇32還是8 Byte, Tricore 1.3不能選擇,只能32 Byte).
4.如果中斷Handle超過了32Byte也放在向量表,顯然後面的向量會被覆蓋.如果被覆蓋的向量是空的無問題.如果非空出現問題由程式設計師負責編譯工具不檢查這點!

二.如何開啟外部中斷

也就是說只能開啟4個外部中斷，且每組內不能重複。
GPIO外部中斷配置：

/* GPIO外部中斷   中斷服務函式  中斷號(cpu0,cpu1,DMA)  優先順序*/
 

IFX_INTERRUPT(PIN_INT0_IRQHandler, PIN_INT0_VECTABNUM, PIN_INT0_PRIORITY);
IFX_INTERRUPT(PIN_INT1_IRQHandler, PIN_INT1_VECTABNUM, PIN_INT1_PRIORITY);
IFX_INTERRUPT(PIN_INT2_IRQHandler, PIN_INT2_VECTABNUM, PIN_INT2_PRIORITY);
IFX_INTERRUPT(PIN_INT3_IRQHandler, PIN_INT3_VECTABNUM, PIN_INT3_PRIORITY);

中斷服務函式隨便寫

中斷服務函式：

void PIN_INT0_IRQHandler(void)
{
}

初始化外部中斷函式：

// 	*  引數說明：pin      ： 管腳標號    lq_gpio.h中定義
//   mode     ： GPIO 模式   lq_gpio.h中的巨集定義中選擇*	
void PIN_Exti(GPIO_Name_t pin, IfxPort_InputMode mode)
{
}

完成這些就可以開啟外部中斷了