技術標籤：智慧車

TC264是雙核微控制器，在用兩個和運行同一資源時會出現競爭的問題，例如CPU0，CPU1在同時呼叫一個串列埠時會出現競爭，導致從串列埠輸出值出現亂碼，我們可以通過軟體來解決這一問題，這就類似於互斥鎖。
雙方在在開同一扇的同時，誰先拿到鑰匙誰就開門，開完門後放回鑰匙，等待下一次開門，這樣雙方就不會出現資源競爭了。
TC264底層也給出瞭解決方案：

IFX_EXTERN boolean IfxCpu_acquireMutex(IfxCpu_mutexLock *lock);

boolean IfxCpu_acquireMutex(IfxCpu_mutexLock *lock)
 

{
    boolean         retVal;
    volatile uint32 spinLockVal;

    retVal      = FALSE;

    spinLockVal = 1UL;
    spinLockVal =
        (uint32)__cmpAndSwap(((unsigned int *)lock), spinLockVal, 0);

    /* Check if the SpinLock WAS set before the attempt to acquire spinlock */
    if (spinLockVal ==
 
 0)
    {
        retVal = TRUE;
    }

    return retVal;
}

例程：

CPU0：
extern IfxCpu_mutexLock g_MutexUart;
main()
{
        if(IfxCpu_acquireMutex(&g_MutexUart))  //判斷互斥量是否使用
        {
            UART_PutStr(UART0, "這裡是CPU0 \r\n");
            IfxCpu_releaseMutex(&g_MutexUart);  //互斥量釋放
 

        }
        delayms(5);  //這個時間可以讓CPU1來使用互斥量
}

CPU1：
IfxCpu_mutexLock g_MutexUart;  //設定互斥訊號
main()
{
        if(IfxCpu_acquireMutex(&g_MutexUart))  //判斷互斥量是否使用
        {
            UART_PutStr(UART0, "這裡是CPU1 \r\n");
            IfxCpu_releaseMutex(&g_MutexUart);  //互斥量釋放
        }
        delayms(5);  //這個時間可以讓CPU1來使用互斥量
}

按照這個思路我們也可以設定一個全域性變數來充當這個互斥量，令這個全域性變數為1（鑰匙），其中一核拿到1（鑰匙），讓這個全域性變數為0，此時另一核判斷全域性變數為0（沒拿到鑰匙），拿到鑰匙的核中執行完相應的程式後，再令設定的全域性變數為1，這樣就是先搶鑰匙，搶到鑰匙在進行相應的程式，就不會存在資源競爭的問題。