技術標籤：Ubuntu

在Ubuntu20.04上安裝ros，由於網上搜到的好多教程都告訴我要

sudo apt-get installros-kinetic-desktop-full

我就照做了。可是一直找不到這個包。包括其他教程裡的這些ros-kinetic的語句也不行：

sudo apt install ros-kinetic-plotjuggler 
sudo apt install ros-kinetic-message-to-tf 
sudo apt install ros-kinetic-hector-pose-estimation

可憐我倒騰了一晚上，最後才發現，原來ros對應不同的ubuntu版本有不同的版本名字：ubuntu16.04對應ros-kinetic；ubuntu18.04對應ros-melodic；ubuntu20.04對應ros-noetic

所以，在Ubuntu20.04上，要安裝ros應該用：

sudo apt-get installros-noetic-desktop-full

問題成功解決。