Ubuntu16.04 完美安裝ROS Kinetic
阿新 • • 發佈：2020-07-24
按照下面的步驟，安裝一路綠燈！
第一步，新增raw.githubusercontent.com 最近的IP地址
- 因為這個網站被牆了，幸好還有其他的ip可以用，登入https://www.ip138.com/ 輸入raw.githubusercontent.com ，可以看到類似於如下的內容
這裡我選擇東京的IP地址
151.101.108.133
- 編輯ubuntu的 hosts檔案（sudo gedit /etc/hosts）,開啟在其最下面新增一句，儲存並退出。
151.101.108.133 raw.githubusercontent.com
第二步 按照官網的順序安裝即可，國內的映象源網頁上也有黃色的標記, 依次輸入如下幾句命令即可(這裡安裝ros-kinetic-desktop-full）。
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 sudo apt-get update sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential sudo apt install python-rosdep sudo rosdep init rosdep update
第三步，測試小海龜
公司網速好，用了10分鐘完成了安裝,輸入下面的命令，讓小海龜跑起來。
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
Enjoy