在Ubuntu20.04中安裝ROS Noetic
系統要求：Ubuntu20.04
ROS安裝版本: Noetic
安裝步驟：
1、新增 sources.list（設定你的電腦可以從 packages.ros.org 接收軟體.）
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、新增 keys
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3、安裝
首先，確保你的Debian軟體包索引是最新的：
sudo apt update
4、安裝桌面完整版 : 包含ROS、rqt、rviz、機器人通用庫、2D/3D 模擬器、導航以及2D/3D感知
sudo apt install ros-noetic-desktop-full 某些軟體包獲取不到可更換清華源或阿里源：https://blog.csdn.net/tough__man/article/details/119613701
5、您必須在使用ROS的每個bash終端中獲取此指令碼的原始碼。
source /opt/ros/noetic/setup.bash
6、環境配置
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
至此已經在Ubuntu20.04的系統中完整安裝ROS Noetic。
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