1、什麼是臨界段

臨界段就是一段在執行的時候不能被中斷的程式碼段。在RT-Thread裡面這個臨界段最常出現的就是對全域性變數的操作。

　　那麼什麼情況下臨界段會被打斷？ 一個是系統排程，另一個是外部中斷。在RT-Thread裡面，系統排程，最終也是產生PendSV中斷，在PendSV Handler裡面實現執行緒的切換。所以還是可以歸結為中斷。既然這樣，RT-Thread對臨界段的保護就處理得很乾脆了，直接把中斷全部關了，NMIFAULT和硬FAULT除外。

2、cortex-M 核心快速關中斷指令

為了快速開關中斷，cortex-M 核心專門設定了一條CPS指令，有4種用法，具體如下：

CPSID I ;PRIMASK=1
 
 ; 關中斷
CPSIE I ;PRIMASK=0 ; 開中斷
CPSID F ;FAULTMASK=1; 關異常
CPSIE F ;FAULTMASK=0; 開異常

PRIMASK 和 FAULTMASK 是 Cortex-M 核心裡面三個中斷遮蔽暫存器中的兩個，還有一個是 BASEPRI，有關這三個暫存器的詳細用法見下表。

3、關中斷

RT-Thread 關中斷的函式在 contex_rvds.s 中定義，在 rthw.h 中宣告，具體實現：

;/*
; * rt_base_t rt_hw_interrupt_disable();
; */
rt_hw_interrupt_disable PROC;         (
 
1)
EXPORT rt_hw_interrupt_disable;     　(2)
MRS r0, PRIMASK;                      (3)
CPSID I;                           　 (4)
BX LR;                               （5)
ENDP;                                 (6)    

（1）關鍵字PROC表示彙編子程式的開始

（2）使用EXPORT 關鍵字匯出標號 rt_hw_interrupt_disable,使其具有全域性屬性，在外部標頭檔案聲明後（在rthw.h中宣告），就可以在C檔案中呼叫。

（3）通過MRS指令將特殊暫存器PRIMASK的值儲存到通用暫存器r0中，當在C中調用匯編子程式返回時，會將r0作為函式返回值。所以在C中呼叫rt_hw_interrupt_disable()時，需要事先宣告一個變數用來儲存rt_hw_interrupt_disable()的返回值，即r0暫存器的值，也就是PRIMASK的值。

（4）關閉中斷，即使用CPS指令將PRIMASK暫存器的值置1，

在這裡，我敢肯定，一定會有人有這樣一個疑問：關中斷，不就是直接使用 CPSID I 指令就行了嘛，為什麼還要第三步，即在執行 CPSIDI 指令前，要先把 PRIMASK 的值儲存起來？這個疑問接下來在“臨界段程式碼的應用”這個小結揭曉。

（5）子程式返回

（6）ENDP表示彙編子程式結束，與PROC成對使用。

4、開中斷

RT-Thread 開中斷的函式在 contex_rvds.s 中定義，在 rthw.h 中宣告，具體實現見：

;/*
; * void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level);
; */
rt_hw_interrupt_enable PROC;         (1)
EXPORT rt_hw_interrupt_enable;       (2)
MSR PRIMASK, r0                      (3)
BX LR;                               (4)
ENDP;                                (5)

（1）關鍵字PROC表示彙編子程式開始。

（2）使用EXPORT匯出標號rt_hw_interrupt_disable(),使其具有全域性屬性，在外部標頭檔案中聲明後（在rthw.h中宣告），就可以在C檔案中呼叫。

（3）通過MRS指令將通用暫存器r0的值儲存到特殊暫存器PRIMASK中，當在C中調用匯編子程式返回時，會將第一個形參傳入到通用暫存器r0。所以在C中呼叫rt_hw_interrupt_disable()的時候，需要傳入一個形參。該形參是進入臨界段之前儲存的PRIMASK的值。這個時候又有人會問，開中斷，不就是使用 CPSIE I 指令就行了

嘛，為啥跟我等凡人想的不一樣？其中奧妙將在接下來“臨界段程式碼的應用”這個小結揭曉。 （4）子程式返回 （5）ENDP彙編子程式結束，與PROC成對使用。