1、什麼是物件

在RT-Thread,所有的資料結構都成為物件。

其中執行緒，訊號量、互斥量、事件、郵箱、訊息佇列、記憶體堆、記憶體池、裝置和定時器在rtdef.h中有明顯的列舉定義，即為每個物件打上一個數字標籤。

enum rt_object_class_type
{
    RT_Object_Class_Thread = 0, /* 物件是執行緒 */
    RT_Object_Class_Semaphore, /* 物件是訊號量 */
    RT_Object_Class_Mutex, /* 物件是互斥量 */
    RT_Object_Class_Event, /* 物件是事件 */
    RT_Object_Class_MailBox, 
 
/* 物件是郵箱 */
    RT_Object_Class_MessageQueue, /* 物件是訊息佇列 */
    RT_Object_Class_MemHeap, /* 物件是記憶體堆 */
    RT_Object_Class_MemPool, /* 物件是記憶體池 */
    RT_Object_Class_Device, /* 物件是裝置 */
    RT_Object_Class_Timer, /* 物件是定時器 */
    RT_Object_Class_Module, /* 物件是模組 */
    RT_Object_Class_Unknown, /* 物件未知 */
    RT_Object_Class_Static 
 
= 0x80 /* 物件是靜態物件 */
};

2、物件資料型別定義

在rtt中，為了方便管理這些物件，專門定義了一個物件型別的資料結構。具體如下：

struct rt_object
{ 
    char name[RT_NAME_MAX]; (1) /* 核心物件的名字 */
    rt_uint8_t type; (2) /* 核心物件的型別 */
    rt_uint8_t flag; (3) /* 核心物件的狀態 */
    rt_list_t list; (4) /* 核心物件的列表節點 */
};
 typedef struct rt_object *rt_object_t; (5) /* 核心物件資料型別重定義 
 
*/

（1）物件名字，字串形式，方便除錯，最大長度由rt_config.h中的巨集RT_NAMA_MAX決定，預設定義為8。

（2）物件的型別，RT-Thread為每個物件都打上了數字標籤，取值由rt_object_class_type列舉型別限定。

（3）物件的狀態

（4）物件的列表節點，每個物件都可以通過自己的列表節點list將自己掛到列表容器中。

（5）物件的資料型別，RT-Thread中會為每一個新的結構體用typedef重定義一個指標型別的資料結構。

3、線上程控制塊中新增物件成員

在RT-Thread中，每個物件都有對應的一個結構體，這個結構體叫做該物件的控制塊。如執行緒會有一個執行緒控制塊，定時器有一個定時器控制塊，訊號量有訊號量控制塊等。這些控制塊的開頭都會包含一個核心物件結構體。或者直接將物件結構體的成員放在物件控制塊結構體的開頭。其中執行緒控制塊的開頭放置的就是物件結構體的成員，具體如下：開頭的高亮部分程式碼，這裡我們只講解往執行緒控制塊裡面新增物件結構體成員，其他核心物件的都是直接在其開頭使用struct rt_object 直接定義一個核心物件變數。

4、什麼是容器

在rtt中，每當使用者建立一個物件，如執行緒，就會將這個物件放到一個叫做容器的地方，這樣做得目的是為了方便管理，這時使用者會問，管理什麼？在RT-Thread 的元件finsh使用中，就需要使用到容器，通過掃描容器的核心物件來獲取各個核心物件的狀態，然後輸出除錯資訊。目前，我們只需要知道所有建立的物件都會放到容器中。

那什麼是容器，從程式碼上看，容器是一個數組，是一個全域性變數，資料型別為 struct rt_object_information,在object.c中定義。