特斯拉 V9.0 版本的 FSD 有多強？可能真會超出你的預期。

就在上週六，特斯拉的 FSD 系統推出了最新的 V9.0 版本，一是大改了 UI 介面，二是提升了城市 L2 自動駕駛的能力，並且還擴大了 FSD 的公測範圍，美國地區有更多車主可以提前享受城市自動駕駛的魅力。

如果 9.0 版本測試順利，特斯拉很有可能在今年將 FSD 正式推送給所有車主（首先給美國使用者），從而再次引領量產自動駕駛系統的發展程序。

目前 9.0 版本推送已有兩三天時間了，美國也有越來越多的車主收到了這一更新，其中的一些積極分子更是還將車輛開到了各種困難場景下進行測試，比如環島、視線受遮擋的路口、路邊停滿車的窄路，以及有大霧的夜晚等等。

雖然聽起來都挺複雜了，但從多位美國車主放出的體驗視訊來看，FSD 的表現確實挺驚豔的，在進入環島或者路口前會它提前減速，以便進一步觀察路況、在駛入環島或者進行轉彎時又非常順暢，一氣呵成。

在通過幾乎只有一個車身寬度的窄路時，車輛也能淡定通過，甚至在有大霧的夜晚也能正常行使。

而所有這些功能，都僅僅只是基於攝像頭來實現的，連毫米波雷達都沒有用到。

特斯拉作為全球乘用車自動駕駛領域的領頭羊，FSD V9.0 確實有過人之處。

當然，這裡也不是說 FSD 就是完美了。比如從視訊畫面來看，最尷尬的是測試場景裡其實沒什麼社會車輛，甚至幾乎就是特斯拉一臺車自己在跑。這種場景下再表現不好也確實說不過去。

▲ 最新版 FSD 的 UI 介面非常漂亮而簡練

一、夜間行車走線精準 入環島前會停下觀察

Teslarati 引用的第一則視訊來自 Eli Burton，他是舊款 Model S Performance（P100D 車型的別名）車主，也是 MyTeslaAdventure 頻道博主。

▲ 舊款 Model S Performance（也即 P100D），非 Eli 本人測試用車

視訊中，Eli 選擇了在黑夜對剛剛更新了 FSD Beta V9.0 的愛車進行自動駕駛測試，目的地是附近的一家特斯拉經銷商店。

需要指出的是，Eli 是在開啟自動導航輔助駕駛功能（NOA）功能、並將目的地設定為經銷商店之後進行測試的。

NOA 是 FSD 擁有的功能之一，而 Autopilot 並沒有這項功能。如果不開啟 NOA，Eli 就只是在展示 Autopilot 的使用效果，無法展現 FSD 的實力。

在去往經銷商店的路途中，車輛會經過兩個環島。對自動駕駛系統來說環島場景可能是難度相對較高的一種，因為系統需要準確感知其他車輛的位置和速度，又要精準調節自身的位置和速度，才能確保順利匯入車流。

不過，對於最新版本 FSD 來說，環島場景好像並非難題。

視訊顯示，Eli 的愛車在駛入環島前將車速降低到了約 2mph（約合 4km/h），好像人類中的老司機那樣，既留出了觀察路口的時間，又避免了操之過急與其他車輛發生碰撞。

▲ 最新版 FSD 會像“老司機”一樣停車觀察路況

確認可以安全通過後，系統能夠精準地進行轉向，儘可能地讓車輛始終行駛在兩道畫線正中間。同時，系統還能平穩地控制動力，一邊轉彎一邊加速。

當車輛駛離環島時，車速已經提升到了約 25mph（約合 40km/h），這樣的速度差不多就是市區通暢道路上車流的速度。

從靠近環島、開始減速到駛離環島、完成加速，Eli 沒有進行任何人工干預。可見，FSD Beta V9.0 在面對環島時表現得果斷、精準，好像人類中的“老司機”。

▲ 最新版 FSD 駕車順利駛離環島

順利通過後，這輛車又駛向了另一個環島。如果車輛能夠順利通過第二個環島，就說明應對第一個環島的成果並非運氣使然，而是因為最新版本 FSD 確實表現優良。

FSD 沒有讓 Eli 失望。面對第二個環島，車輛又是在駛入車道前減速到 2mph（約合 4km/h）並稍等片刻，待確認可安全通過後車輛再一次行駛在兩條畫線中央，隨後從恰當的路口駛出環島。整個過程中車速穩中有升，待駛出環島時車輛已加速到約 28mph（45km/h）。

FSD 再一次以頗具“老司機”風格的駕駛方式操縱車輛順利通過環島，且全程無需人工干預。

▲ 最新版 FSD 操縱車輛一氣呵成通過第二個環島

二、應對盲彎無壓力 霧霾天氣也能用

另一則視訊來自 Kim Paquette，她的愛車是舊款 Model 3 Performance。

▲ 舊款 Model 3 Performance，非 Kim 測試用車

視訊開頭，Kim 的愛車行駛在非常狹窄的一條道路上，路的一側停滿了車無法行走，另一側道路也只有不到一車半的寬度。

這時，根據中控屏上的資訊來看，按照 Kim 設定的目的地，系統規劃的導航路徑顯示車輛應該在此左轉。然而這是一個比較急的直角彎，而且左側道路的一側也停滿了車，Kim 根本無法看到左側道路上有什麼。也就是說，對於人類駕駛員來說這是一個盲彎。

最新版本 FSD 再一次扮演了“老司機”的角色。在攝像頭準確感知到左側道路無車的前提下，FSD 果斷、快速實施轉向，控制車輛左轉進入預定車道，且避免了與路邊停靠的車輛發生碰撞。

▲ 最新版本 FSD 操縱車輛安全地拐了一個盲彎

順利通過盲彎後，FSD 又迎來了一項挑戰。這條非常窄的路上有一側停滿了車，其中一輛車的停靠位置非常靠外，擠佔了行車道上的一部分空間。預留下來可供車輛通行的寬度非常窄，目測上去只比 Kim 的特斯拉 Model 3 稍微寬一點。

如此高難度的路線對於人類駕駛者來說都並非易事，FSD 能延續自己作為“老司機”的不敗記錄嗎？

事實證明能！只見 Kim 的愛車及時減速，伴隨著方向盤大幅度的擺動，這輛 Model 3 的車身經 FSD 一番輾轉騰挪，順利通過狹窄路段，全程無需人為干預，且沒有與其他車輛碰撞。

▲ 最新版本 FSD 操縱車輛順利通過極窄路段

你以為這就完了嗎？剛剛逃離“鬼門關”的 Kim 愛車再次遭遇“修羅場”，橫亙在這條路盡頭的是第二個向左的直角盲彎。這次擋住 Kim 本人視線的不是車了，是別人家的房子。

這棟房子比路邊停著的一串車輛更長、更寬、更高，房子周圍還有大範圍的白色圍欄，圍欄上還沒有縫隙。對人類駕駛者來說，第二個盲彎的觀測條件比第一個盲彎的觀測條件只差不好。

不過，對於身經百戰的 FSD“老司機”來說，視線受阻好像算不上什麼挑戰。不過，這一次 FSD 顯得比往常更謹慎，它先是讓車停下來，確認兩邊安全後才猛打方向盤並加速，順利拐過了第二個盲彎，隨後又成功避免了與下一條路上停靠的車輛發生碰撞。

▲ 最新版本 FSD 操縱車輛順利通過第二個盲彎

需要指出的是，根據 Kim 的推特內容顯示，她的愛車車齡至少已有 5 年。5 年前的車不管是軟硬體水平還是當今的車況恐怕都很難與新車相比，然而 FSD Beta V9.0 在這樣一部“老車”上都能有如此好的表現，可見最新版本 FSD 的適配度有多高。

▲ Kim 在今年 3 月 31 日發推文表示自己於 5 年前購入 Model 3

FSD Beta V9.0 的另一優點就是在能見度較差的天氣下也能正常使用。根據 Whole Mars Catalog 釋出的視訊顯示，基於純視覺感知的最新版本 FSD 在大霧天氣下都能正常使用（可惜拍攝者並未說明具體車型）。

當時，拍攝者的車行駛在看上去像是鄉間公路的道路上，車速一開始有 25mph 左右（約合 40km/h）。隨後，系統感知到了旁邊車道有對向車駛來，且右側有岔路，於是便將車速降低至 5mph 左右（約合 8km/h）。

待對向車輛通過且右側道路無車後，拍攝者的車重新加速到了 30mph 左右（約合 48km/h），並以此速度持續行駛了 1 分鐘左右。

整個過程中，拍攝者的車幾乎從未走過直線，這條鄉間小路非常蜿蜒曲折，彎道的曲率時刻在變化。然而 FSD“老司機”哪怕是在霧霾天氣下依然準確地操縱車輛行駛在了兩條畫線中央，且遇到對向車或交叉路口時會主動減速觀察，全程無需人為介入。

▲ 最新版本 FSD 在面對大霧時依舊能發揮作用

早在兩三個月前，馬斯克曾親口表示 FSD V9.0 在惡劣天氣下的表現有“巨大”改善。

外媒推測，此處的“惡劣天氣”本意是指陰霾、沙塵、冰雪等能見度較差的天氣，特斯拉對系統做出的改進可能包括攝像頭的升級，讓系統在低能見度條件下“看”得更清楚；或者是新的視覺訊號處理演算法，讓人工智慧網路能夠“學”得更快。

現在，至少從 Whole Mars Catalog 釋出的視訊片段來看，馬斯克所言非虛。

結語：跳票多月的 FSD 沒讓使用者白等

早在兩三個月前馬斯克就表示過要釋出 FSD Beta V9.0，但出於種種原因跳票至今。有好事者借跳票之事唱衰純視覺感知，並認為特斯拉徹底放棄所有形式雷達的做法是盲目的。

現在，根據上述三位車主的視訊來看，千呼萬喚始出來的 FSD Beta V9.0 並沒有讓他們失望。對車主而言，如果說 FSD 能輕鬆應付環島和盲彎還在意料之中，那它在霧霾天氣下也能有良好表現就是個驚喜了。

不過，留給競爭對手的恐怕只有驚沒有喜。從此，特斯拉讓他們絞盡腦汁也難想通的問題又多了一個。