物聯網協議之DDS【雜談】
阿新 • • 發佈：2021-08-08
當你學會了搜尋，可以解決90%的問題，剩下的問題，雖然不能直接檢索，也可間接檢索，或加工過濾得到答案。
今天給大家簡單聊一聊【物聯網DDS協議】。
DDS（Data Distribution Service for Real-Time Systems），由物件管理組(OMG®)釋出和維護，是一箇中間件協議和API標準，採用釋出/訂閱體系架構，強調以資料為中心，提供豐富的QoS服務質量策略，以保障資料進行實時、高效、靈活地分發，可滿足各種分散式實時通訊應用需求。
在汽車領域，Adaptive AUTOSAR在2018年引用了DDS，作為可選擇的通訊方式之一。DDS的實時性，恰好適合於自動駕駛系統，因此在這類系統中，通常會存在感知，預測，決策和定位等模組，這些模組都需要非常高速和頻繁地交換資料。藉助DDS，可以很好地滿足它們的通訊需求。
DDS在其他領域的應用也非常廣泛，包括：航空，國防，交通，醫療，能源等。在機器人開發領域，對ROS 2有所瞭解的人都知道，ROS 2相對於ROS 1最主要的一個變化就是DDS的引入。
DDS傳輸層預設值為UDP，TCP也支援。
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