器械用一次，咔嚓一聲 1000 多塊，我吳孟超用手縫線，分文不要”，中國肝膽外科之父吳孟超，從醫 70 載先後完成 16000 多臺手術，也因為長年握手術刀的原因，右手手指早已明顯變形，指尖微微向內側彎曲。直到 2018 年在《朗讀者》節目中，吳老的祕密才向外界公佈。

外科醫生，十指搏生死，方寸渡生靈。長時間手術的艱澀和疾病本身的難題，如何在科技時代找到一個平衡之法。

機器人手術，在釋放醫生作用並降低機器副作用的機制上，是否存在成熟的手術應用？在技術之外，醫療機器人的普及多久能實現？

近日，醫療器械巨頭美敦力首次使用“雨果”輔助手術機器人系統 (Robotic-Assisted Surgery RAS) 完成了六例婦科手術，包括子宮切除和肌瘤切除。

6 月 22 日，雨果機器人首次用於臨床，與用於婦科手術的時間僅相差一個月。

儘管醫療機器人用於婦科手術並不罕見，早在 2005 年，達芬奇機器人手術系統即被 FDA 批准用於婦科手術。但在 2013 年，美國婦產科學會 (ACOG) 曾釋出建議，“在使用傳統腹腔鏡或陰道手術可行的情況下，避免使用機器人輔助腹腔鏡手術治療良性婦科疾病。”

微創是機器人手術的一大優勢，或降低開放式手術的副作用

這種手術機器人主要由 3 個部分組成：外科醫生控制檯、床旁機械臂系統、成像系統。主控臺的主刀醫生使用手腳控制器械和一個三維高清內窺鏡，系統將醫生遠端操作延伸到手術器械尖端，並與手術檯旁的外科醫生的雙手同步運動。

“作為一名婦產科醫生，我希望婦科手術能減少侵入性的治療。”美敦力外科機器人業務的首席醫療官 Carla Peron 醫學博士說。

負責 7 月這場婦科手術的 Zebede 博士說：“雨果系統為更多患者帶來更舒適的微創手術，首次婦科手術為女性健康帶來更多的可能性。”

不可否認，減小創口，確實意味著術後的併發症變少、住院時間短、恢復正常活動更快、減少高齡女性手術顧慮。在國內不少成熟的微創穿刺闌尾手術案例中，患者當天就能下地。但醫生穿刺和機器手操作又有很大不同，機器手手臂沒有最關鍵的“觸覺反饋”，難度甚於“挖掘機開瓶蓋”。

比起傳統的腹腔鏡手術，機器人手術擁有更靈活的“腕部”減少顫抖、高清穩定的三維成像、更精確的解剖縫合能力、更短的學習週期，廣泛適用於精細手術。

比如普及度最高的達芬奇手術機器人，在前列腺切除手術上應用最多，現在也已越來越多地應用於心臟瓣膜修復和婦科手術中。雨果系統加入了一系列婦科產品，使異常子宮出血、子宮肌瘤和子宮內膜癌在內的一系列疾病的微創手術治療成為可能。

但高費用一直是圍繞醫療機器人的爭議性問題。除了成本，還有維護和維修費、團隊培訓費用。這些費用誰來承擔？

資料顯示，目前全球 2% 的手術藉助手術機器人完成。已有不同途徑的子宮切除術的成本估算，發現非機器人微創手術平均每例淨節省 3269 美元，或降低 24% 的成本。

從市場的競爭格局來看，放眼全球，醫療機器人行業的龍頭是 IntuitiveSurgical，其拳頭產品“達芬奇“機器人；美敦力自從 2019 年推出“雨果”協助機器人系統後，被認為是醫療機器人賽道最“危險”的競爭者；2021 年，強生旗下子公司 DePuySynthes 宣佈，旗下的骨科手術機器人產品 VELYSTM 已獲得 FDA 批准上市，加速趕超。

對比之下，國內目前的醫療機器人尚處於引進階段，部分細分領域仍被國際企業所佔據。