每天學習一點丨藉助U盤或TF卡拷貝程式到迅為IMX6ULL開發板上（一）
本章內容對應視訊講解連結（線上觀看）：
藉助 U 盤或 TF 卡拷貝程式到迅為IMX6ULL開發板 →
我們已經學習了怎麼在 ubuntu 和 windows 上互傳檔案，那麼怎麼把 ubuntu 或 win 上的程式拷貝到開發板呢，這裡給大家介紹第一種方法，使用 U 盤或者 TF 卡來完成，如果大家使用的是 U 盤，那麼大家直接把 U 盤插到電腦上就可以了，如果大家使用的是 TF 卡，那麼大家要把 TF 卡連線到讀卡器上，然後把讀卡器插到電腦，其他的操作方法都是一樣的，我就不給大家做區分了，我現在把 U 盤插到電腦上。
步驟一：保證 U 盤或者 TF 卡的格式為 FAT32 格式，TF 卡要用讀卡器和電腦相連。
我們首先要檢查 U 盤或者 TF 卡是不是 FAT32 格式的，開啟我的電腦，然後找到識別出來的 U 盤或 TF卡的碟符，點選右鍵，選擇屬性，我們可以看到檔案系統 FAT32 ，就是檔案系統的型別，這裡我們要使用FAT32 格式，不能使用其他格式。
如果大家的格式不是這個，可以格式化一下，選中 U 盤或者 TF 卡，點選右鍵，選擇格式化，檔案系統這裡選擇預設的 FAT32 格式，然後點選開始。
我們格式化之前要保證 U 盤或 TF 卡里面沒有重要的東西，因為格式化完了，裡面的東西就全部沒有了，如果大家之前的 U 盤或者 TF 卡分成了好幾個區，就要先把它變成一個區然後在格式化。
我們 TF 卡使用讀卡器和電腦相連，然後我們虛擬機器 VM 軟體識別出來的就是 U 盤而不是 TF 卡，如果你直接插 TF 卡，那麼虛擬機器軟體可能會識別不出來，所以要用讀卡器和電腦相連，把 windows 上的檔案或程式拷貝到 TF 卡。
步驟二：把 U 盤或者 TF 卡連線到 VMware 軟體上，然後使用 df 命令確定掛載的路徑。
我們要怎麼把 ubuntu 上的檔案拷貝到 U 盤或者 TF 卡呢。
第一步，我們要把 U 盤或者 TF 卡連線到虛擬機器 VM，我們可以點選 VM 裡“虛擬機器”這個選項，選擇“可移動裝置”，然後選擇“Unknown Mass Storage ”，連線（斷開與主機的連線），（）裡是斷開與主機的連線，這就是說我們選上這個選項之後，他會把我們的 U 盤或者 TF 卡與 windows 電腦連線斷開，然後把它們連線到 ubuntu 上，我們點一下，連線成功以後，ubuntu 會彈出來 U 盤或者 TF 卡里面的儲存的介面。彈出這個介面就說明我們已經連線成功了，如下圖所示。點選左上角的 x 關掉這個介面
把ubuntu裡面的程式或者檔案拷貝到TF卡，我們就可以使用df命令檢視U盤或者TF卡掛載到了
現在我的 windows 電腦已經識別了 U 盤，說明他已經從虛擬機器裡面斷開了，然後我輸入 df 命令。如圖所示。接著我再把 U 盤連線到虛擬機器軟體裡，連線成功之後，再輸入 df 命令。如圖 29.4 所示。
我們對比下這兩個 df 命令的輸出結果，我們第二次輸入 df 命令 ，這裡多了個 /dev/sda1 的裝置，那麼這個裝置就是 U 盤或者 TF 卡，我們第一次沒有連線 U 盤或者 TF 卡的時候是沒有這個裝置的，如下圖所示。
裝置掛載到了 mounted on 這個掛載點，它掛載到了這個路徑上，我們直接可以使用 “cd “命令進到這個路徑。如下圖所示。
這個路徑下面就是我們的 U 盤或者 TF 卡里面的檔案列表，我們的內容都可以在這個路徑下看到，我們可以來試一下，我現在再開啟一個控制檯，我們還是使用之前的 hello.c 作為例子，我們使用交叉編譯器來編譯這個 .c 檔案，因為這個可執行檔案是要在開發板執行的，所以我們這裡要使用交叉編譯器，輸入
arm-linux-gnueabihf-gcc hello.c -o hello
可以看到是在 arm 執行的，如下圖所示。
然後我們把這個可執行檔案拷貝到 U 盤或者 TF 卡上，直接使用 cp 命令，如下圖所示。
這就是我們的路徑，把它複製過來，然後我們再來看下，拷貝成功，如下圖所示。
我們已經把 hello 這個可執行檔案拷貝到我們的 U 盤上了，然後我們斷開連線，我們把它連線 win 電腦上，我們開啟看一下，這裡面就多了個 hello 的可執行程式。如下圖所示。
步驟三：把 U 盤或 TF 卡連線到開發板，TF 卡使用讀卡器和開發板連線
接著就可以把 U 盤或者 TF 卡拔下來連線到開發板上了。我們先給開發板上電，連線好超級終端，這裡作者已經連線好了，然後我們啟動開發板，現在把 U 盤從電腦上拔下來，我們等待系統啟動成功。系統啟動成功之後我們就可以把 U 盤或者 TF 卡連線到 TF 上了，這裡大家使用 TF 卡的話，大家要用讀卡器連線到我們的開發板上。如下圖所示。
作者開發板的啟動是 yocto 檔案系統，我現在把 U 盤插到開發板上，插好了之後我們開發板會彈出來一些列印資訊，這個是正常的。如下圖所示。
迅為IMX6ULL開發板