本節結合迅為的終結者 I.MX6ULL 開發板來介紹一下嵌入式技術的學習步驟。
大家都知道，嵌入式技術的知識面非常廣，學起來往往不知道如何下手，我們通過這一小節給大家闡述一下嵌入式技術應該從哪裡開始學起，以及按照什麼樣的步驟深入下去，最後順利入門，成為一個合格的嵌入式工程師。
這節的教程很重要，希望通過這次的講解能起到提綱挈領的作用，讓大家能夠在大量的學習資料中有一個比較清晰的學習脈絡。
前面已經介紹過，嵌入式系統的學習方法，首先要掌握架構，那麼什麼是架構呢，這裡再強調一遍，那就是要搞清楚幾個概念：弄明白什麼是 BootLoader 載入程式，什麼是Linux作業系統核心 Kernel，什麼是檔案系統。這個很重要，如果搞不明白，直接去學其他的內容，學起來就比較迷糊，實際上是在走彎路，這裡推薦大家首先要看一篇文章，也就是迅為使用者 QQ 群的一個答疑記錄：《迅為技術支援群答疑記錄》，已經放到了開發板光碟的網盤連結中，路徑為：iTOP-i.MX6ULL 終結者光碟資料->10_其他參考資料->迅為技術支援群答疑記錄，大家可以去研讀一下。
相信大家看了這個對話以後，就應該明白 u-boot、Kernel 和檔案系統這幾個檔案的作用和意義。接下來大多數工作都是圍繞這幾個檔案展開的，比如編譯環境的搭建， 原始碼的編譯和燒寫， 應用程式和驅動程式的程式設計等等，就是說這幾個檔案是貫穿我們整個嵌入式學習的始終的。把這幾個檔案搞明白了，後面的學習也就有了目標，所以說搞明白這幾個檔案的含義非常重要。
接下來需要我們做的是搭建編譯環境，在 WIN7 或者 WIN10 系統上安裝虛擬機器，然後在虛擬機器上再安裝 ubuntu。這裡需要說明的是，大家在初學的時候要儘量按照教程裡的方法一步步的來，這樣學習的效率比較高，所以在可能的情況下一定要按照手冊的要求來做，尤其是初學者；當然大家熟練以後可以去做下創新，做不同的嘗試。
安裝編譯環境是個很費事的過程，雖然說沒有太多的技術含量，但是在這個過程中也要客服很多困難，開源系統就是這樣，時常會遇到一些這樣那樣的問題，很多時候是不可預測的，或許大家會覺得安裝系統是浪費時間很困惑，其實這個過程也是很重要的，中間要學習很多的知識，只要大家不怕折騰，這些過程當中的困難都是可以克服的，迅為公司為了讓大家少走彎路，已經把安裝步驟做了很大程度的簡化。開發環境搭建起來以後，這個時候可以學習一下對原始碼進行編譯，同時也可以學習一下燒寫，一步步按照教程去做就可以了。再次強調一下，所有這些工作都是圍繞我們前面所講的那三個檔案進行的，也就是 Uboot， Kernel 和檔案系統。
系統的編譯和燒寫都是依賴於這個開發環境的，也就是必須在虛擬機器上安裝好 ubuntu，
並且把原始碼從光碟中拷貝到 ubuntu 的環境下面，只要按照教程的提示往下做就可以了。
看完 Linux 入門視訊，我想大家對 Linux 的體系有了基本的瞭解，這個時候其實已經算是入門了，萬事開頭難，只要邁進了 Linux 的大門，後面便是一馬平川，任你馳騁。











核心板引數
尺寸：38mm*42mm

PCB：6層
CPU：iMX6ULL ARMCortex-A7架構 單核
iMX6ULL 商業級 記憶體：512M 儲存：8G EMMC
iMX6ULL 工業級 記憶體：256M 儲存：512M FLASH
工作電壓：5V~16V 電壓供電
系統支援：Linux-QT系統；Ubuntucore系統；Youcto系統；Buildroot系統；
商業級執行溫度：-20℃ ~ +80℃
工業級執行溫度：-40℃ ~ +80℃
引腳間距：1.27mm
引角擴充套件：i.MX6功能全部引出，146PIN腳
連線方式：郵票孔
底板引數

尺寸：12*19cm
PCB：2層
POWER：5V~16V電壓供電
SWITCH：電源開關
EEPROM 儲存：256位元組，掉電後資料不丟失
4G模組：1個 全網通 （選配）

WIFI藍芽模組：WIFI/藍芽二合一模組，工作頻段 2.4GHz，支援 IEEE802.11bgn 等標準，支援藍芽 4.0 協議。
LVDS介面：1路（一個是標準HDMI座（CON3），另一個是 30pin 的 FPC 座（J18）， 兩個介面實際上是同一路 LVDS 訊號，用來連線迅為電子的 LVDS 螢幕）
RGB介面：1路
CAN：2 路 CAN匯流排介面
RS485：1 路 RS485 匯流排介面
MIC：支援錄音輸入
PHONE：支援耳機輸出
USBOTG：1路
USB HOST：2路
USB-UART：1路
mini HDMI：1個(一路標準MINI-HDMI 介面，i.MX6ULL處理器本身沒有支援HDMI，通過一個 RGB 轉 HDMI 的晶片擴展出HDMI介面，通過該介面來連線HDMI

顯示器。 )
網口：2路百兆乙太網，RJ45 介面
TF卡槽：1個標準TF卡介面
SIM卡槽：1個標準SIM卡介面
T&H介面：溫溼度感測器介面
TTL/RS485介面：TTL/RS485介面二選一
BUZZER：1個蜂鳴器
IRDA：1個紅外一體化接收頭
ADC電位器：支援
DIP SWITCH：8位撥碼開關
JTAG：1個（可以通過下載/偵錯程式來除錯 i.MX6ULL 處理器）
CAMERA介面：1個 支援500萬攝像頭
TTL串列埠介面：20PIN （gpio引出：兩個ad，一個spi，一路ttl。一路i2c，5個gpio，5v，3.3v電源）
GPIO介面：20PIN（包括：兩路ADC，一路SPI，5個GPIO，一路TTL串列埠，一路I2C介面。）
重力加速度感測器：支援
紅外接收模組：支援
光環境感測器：支援
實時時鐘：斷電後系統時間不丟失
LED：2個
按鍵：3個