圖論最短路總結

阿新 • • 發佈：2020-07-03

　　大家好，我是痞子衡，是正經搞技術的痞子。今天痞子衡給大家分享的是為i.MXRT設計更新Segger J-Link Flash下載演演算法檔案。

　　想要在Flash中除錯，基本是離不開Flash下載演演算法的，畢竟要先將程式碼燒寫進Flash，然後才能除錯。主流MCU開發環境（MCUX / IAR / Keil）以及除錯工具（J-Link）的Flash下載演演算法設計思路基本都差不多，簡單的說，就是把Flash擦寫操作的底層驅動程式碼可執行檔案通過JTAG/SWD預先載入到MCU內部RAM裡，然後繼續從JTAG/SWD接收應用程式程式碼資料並呼叫預載入的Flash擦寫操作程式碼實現下載。

　　痞子衡前段時間為大家介紹過

《利用i.MXRT系列ROM提供的FlexSPI driver API可輕鬆IAP》，其實MCU開發環境和除錯工具裡的Flash下載演演算法也在某種程度上算是一種IAP，目前最新版本的開發環境和工具基本上都是基於ROM API來實現i.MXRT的Flash下載演演算法的。

　　在i.MXRT所有Flash下載演演算法裡，痞子衡認為Segger J-Link版的Flash下載演演算法是最應該掌握的，畢竟Segger提供了完善的軟體工具支援（Jlink commander、J-Flash、Ozone），既可獨立使用，也可嵌入其他MCU開發環境中使用（實際上它與Keil演演算法檔案是相容的），會修改和更新Segger Jlink Flash下載演演算法，那真是走遍天下都不怕。

　　因此痞子衡搞了一個i.MXRT下載演演算法專案，收集了i.MXRT所有型號的下載演演算法原始碼工程，其中jlink演演算法是最全的，其他IDE演演算法還在陸續完善中。今天痞子衡就給大家簡單介紹下，如何基於這個專案來生成和更新Segger J-Link Flash演演算法檔案。

i.MXRT下載演演算法專案： https://github.com/JayHeng/imxrt-tool-flash-algo

1、安裝Segger J-Link驅動

　　想正常使用 J-Link 模擬器，首先需要在 Segger 官網下載並安裝 J-Link 驅動：

下載地址：https://www.segger.com/downloads/jlink/

測試版本： v6.52e

2、確定MCU型號在J-Link支援列表裡

　　以 i.MXRT600 晶片為例，進入 J-Link 安裝目錄，找到 \SEGGER\JLink_Vxxx\Devices\NXP\ 路徑檢視是否有 i.MXRT600 的支援，很遺憾，沒有發現 i.MXRT600 的蹤影，因為 i.MXRT600 型號比較新，還沒有被 J-Link 官方支援。

　　所以我們需要為 J-Link 增加 i.MXRT600 的支援。將本專案中提供的 i.MXRT600 晶片支援包解壓，將包中的 \JLink_V652\Devices\NXP\iMXRT6xx 資料夾拷貝到上圖路徑下：

i.MXRT600 晶片支援包：\imxrt-tool-flash-algo\packs\RT600_b0_segger_patch_1210.zip

　　最後需要將如下程式碼新增到 \SEGGER\JLink_Vxxx\JLinkDevices.xml 檔案中，JLinkDevices.xml 檔案主要用於告訴 J-Link 模擬器 i.MXRT600 的 flash 演演算法檔案位置在哪裡。至此，i.MXRT600 的初步支援已經加到 J-Link 中。

  <Device>

    <ChipInfo Vendor="NXP" Name="MIMXRT685S_M33" WorkRAMAddr="0x00000000" WorkRAMSize="0x00480000" Core="JLINK_CORE_CORTEX_M33" JLinkScriptFile="Devices/NXP/iMXRT6xx/iMXRT6xx_CortexM33.JLinkScript"/>

    <FlashBankInfo Name="FLEXSPI flash" BaseAddr="0x08000000" MaxSize="0x08000000" Loader="Devices/NXP/iMXRT6xx/MIMXRT6XX_EVK_FLEXSPI.FLM" LoaderType="FLASH_ALGO_TYPE_OPEN" />

    <FlashBankInfo Name="Secure OSPI flash Secure" BaseAddr="0x18000000" MaxSize="0x08000000" Loader="Devices/NXP/iMXRT6xx/MIMXRT6XX_EVK_FLEXSPI_S.FLM" LoaderType="FLASH_ALGO_TYPE_OPEN" />

  </Device>

  <Device>

    <ChipInfo Vendor="NXP" Name="MIMXRT633S" WorkRAMAddr="0x00000000" WorkRAMSize="0x00280000" Core="JLINK_CORE_CORTEX_M33"/>

  </Device>

3、生成flash演演算法檔案

　　以 i.MXRT600-EVK (Rev.E) 官方開發板為例，使用 Keil MDK (v5.27及以上) 開啟 flash 演演算法工程，這個工程裡的預設 flash 配置適用於 EVK 上 Flash 型號以及連法（關於 RT600 的 flash 連法可參考文章《FlexSPI NOR連線方式大全(RT600)》）。

i.MXRT600 演演算法工程：\imxrt-tool-flash-algo\boards\nxp_evkmimxrt685_rev.e\flash_algo_b0_silicon\Keil_JLink\MIMXRT6XX_EVK_FLEXSPI.uvprojx

　　如果是其他型號 Flash 或連法，一般只需要更改 FlashPrg_mx25um51345.c 檔案裡的 CONFIG_OPTION0 和 CONFIG_OPTION1 的值即可。關於這兩個值的定義，參考晶片手冊裡的BootROM章節，因為 i.MXRT600 支援 ROM API，這裡的 flash 演演算法工程是基於 ROM API 實現的。

　　工程成功編譯後，會生成 MIMXRT6XX_EVK_FLEXSPI.FLM，這個檔案就是我們要的演演算法檔案，其實它就是.axf檔案改了個檔案型別。你可以手工地將新生成的 .FLM 改個名字（當然最好在 Keil 工程裡改名）。

4、使用新生成的flash演演算法檔案

　　有了新生成的 MIMXRT6XX_EVK_FLEXSPI.FLM，將其放到 \SEGGER\JLink_Vxxx\Devices\NXP\iMXRT6xx 目錄下，並且注意修改 \SEGGER\JLink_Vxxx\JLinkDevices.xml 檔案中的 Loader="Devices/NXP/iMXRT6xx/MIMXRT6XX_EVK_FLEXSPI.FLM" 語句（如果你改了.FLM檔名的話）。

　　為了讓 i.MXRT600 晶片支援包和新 flash 演演算法生效，最好雙擊執行一下 \SEGGER\JLink_Vxxx\JLinkDLLUpdater.exe。

5、J-Flash使用示例

　　至此我們就可以在 J-Link 下正常下載 i.MXRT600-EVK 上的 flash 了，以 J-Link 配套的 flash 燒寫工具 J-Flash 為例。開啟 \SEGGER\JLink_Vxxx\JFlash.exe 軟體，選擇目標晶片為 MiMXRT685S_M33。

　　然後，將 i.MXRT600-EVK 設為 Serial ISP 模式（SW5[2:1]設為Off-Off-On）並通電，連線上後便可以任意讀寫擦 flash 了。

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