PH54-200-S500-R 工業舵機 無人車 機械臂 舵盤
特性
DYNAMIXEL是一個機器人專用的智慧執行機構，完全整合直流電機+減速頭+控制器+驅動器+網路於一體的直流伺服模組。
DYNAMIXEL PRO Plus系列實現可拆卸的減速擺線齒輪，具有高精度和抗衝擊性。
基於電流感測的轉矩控制
位置，扭矩和速度為基礎的命令
高解析度與增量編碼器和非接觸絕對編碼器相結合
全金屬外殼，經久耐用
可用於製作全尺寸機械手、平移、仿人等。
[DYNAMIXEL PRO Plus] 升級細節
改進的設計和JST聯結器的應用，改善汙垢流入和洩漏，改進的控制表(支援x系列功能)
增強控制性能，如響應性和解析度，增強通訊響應能力
提高了熱、噪音和耐用性
包裝元件
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PH54-200-S500-R |
1 |
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Robot Cable-X4P 600mm |
2 |
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Wrench Bolt WB M3x8 |
20 |
相容產品
控制器:opencm485擴充套件板，OpenCR1.0
介面:USB2Dynamixel, U2D2
工廠預設設定
ID : 1
波特率: 57600bps
(使用者可根據環境改變ID、波特率等設定)
注意
工作電壓不同於其他發電機系列(工作電壓:24V)。
根據使用的單元數，建議使用單獨的電源。
通訊採用JST 4Pin connector
42系列使用相同的鉸鏈框架。
NOT COMPATIBLE with FRP54-H110/120/210/220)
規範
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模型名稱 |
H54P-200-S500-R |
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MCU |
Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit]) |
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輸入電壓 |
最小. [V] |
- |
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推薦[V] |
24.0 |
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最大. [V] |
- |
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效能特徵 |
電壓[V] |
24.0 |
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失速扭矩 [N·m] |
- |
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攤位電流 [A] |
- |
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空載轉速 [rpm] |
33.1 |
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無載電流 [A] |
1.65 |
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連續操作*) |
Voltage [V] |
24.0 |
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扭矩 [N·m] |
44.7 |
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Speed [rpm] |
29.0 |
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Current [A] |
9.3 |
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解析度 |
解析度[deg/pulse] |
0.0004 |
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步驟 [pulse] |
1 |
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角[度數] |
360 |
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位置感測器 |
Contactless absolute encoder |
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工作溫度 |
最小[°C] |
-5 |
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|
最大[°C] |
55 |
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Motor |
BLDC (Maxon) |
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波特率 |
最小[bps] |
9,600 |
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|
最大[bps] |
10,500,000 |
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控制演算法 |
PID |
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齒輪式 |
Cycloid |
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齒輪材料 |
Precious Metal |
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案例材料 |
Precious Metal |
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維度 (WⅹHⅹD) [mm] |
54.0 X 126.0 X 54.0 |
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維度 (WⅹHⅹD) [inch] |
2.13 x 4.96 x 2.13 |
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重量 [g] |
855.00 |
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重量 [oz] |
30.16 |
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齒輪傳動比 |
501.9 : 1 |
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指令訊號 |
Digital Packet |
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協議型別 |
Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity) |
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連結(物理) |
RS485 Multi Drop Bus |
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ID |
0 ~ 252 |
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反饋 |
Position, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc |
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協議版本 |
2 |
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工作方式/角度 |
Torque Control Mode |
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輸出[W] |
200 |
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待機電流[mA] |
40 |
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