網上說，目標ubuntu系統上必須安裝xfce和xubuntu-desktop桌面環境，才能使用xrdp遠端到該目標ubuntu。但是我測試了下，使用ubuntu18.04.3自帶的gnome桌面環境，也能成功。以下為設定方法，包括我自己親自測試後，對原文的修改：
（注：為啥我不想使用xfce和xubuntu-desktop桌面環境，因為一方面佔用了本就緊湊的系統資源；另一方面又要重新熟悉一個新的桌面環境，桌面佈局、圖示、附帶的應用都不一樣；總是有各種各樣的bug，雖然gnome也有bug，不過畢竟都一個個解決過來了，現在用的比較滿意的）

1、更新系統源：sudo apt-fast update

2、安裝 xrdp、tightvncserver：
sudo apt-fast install tightvncserver xrdp
（親測 tightvncserver不需要裝）

3、安裝xubuntu-desktop：sudo apt-get install xubuntu-desktop（這一步不需要）

4、安裝完後，執行指令：echo xfce4-session >~/.xsession ，將xfce4-session寫入到檔案.xsession中。 （我執行的指令是：echo gnome-session >~/.xsession）

5、修改 /etc/xrdp/startwm.sh 檔案：
sudo vim /etc/xrdp/startwm.sh
在. /etc/X11/Xsession 上邊新增 xfce4-session。
（我實際上做的事情是：在test -x /etc/X11/Xsession && exec /etc/X11/Xsession 這一行的上方，新增 gnome-session ）

6、修改配置檔案 /etc/X11/Xsession：
在檔案最上面新增 xfce4-session
（我新增的是 gnome-session ）

7、重新啟動xrdp服務：sudo service xrdp restart
然後我們就可以使用Windows的mstsc登入了，介面如下：

8、有一點需要注意的是，這裡預設是需要root使用者才可以登入的，如果要普通使用者也能登入，只要修改 .ICEauthority 檔案的許可權後重啟就可以了，這個檔案就在使用者目錄 ~/ 下。 （實際上我沒走這一步，也能用普通使用者遠端到桌面）

9、有的網友還說，需要如下配置：
sudo adduser xrdp ssl-cert
然後重啟電腦。（我也走了這一步，不知道是否有必要）

注意：我的系統上，本地和遠端無法同時登入，只有一方登出了另一方才能登入，否則登入就閃退。

參考連結：https://blog.csdn.net/qq_25556149/article/details/82216190