傳統汽車是一個一個的孤立個體。

車聯網（IoV：Internet of Vehicle）顧名思義就是讓車聯上網。這是物聯網（IoT: Internet of Things）在汽車領域的一個細分應用。車輛和外界建立聯絡，並創造出豐富多彩的功能。

傳統汽車座艙是冷冰冰的。

4/5G 和人工智慧到來，良好的座艙空間可幫助駕乘人員更好享受美好生活。智慧座艙是新一代互動方式，也成為了我們繼家庭、單位/學校之外的第三生活空間。

▲國產汽車的智慧座艙已經非常時尚

科技不是一蹴而就的，從來都充滿崎嶇。我是搞通訊出身的，今天來聊聊過去 30 年經歷的車聯網技術進步。

第一章、類似 1G，車載對講系統火爆一時

車載對講系統是基於模擬通訊技術發展起來的，類似於大哥大（1G）。

老北京駱駝祥子的黃包車是計程車的人力低配版，拉人生意很早就有。中國現代出租車行業其實是 1989 年在廣州起源的，廣交會火爆，很多外賓來訪，廣州出現了使用計價器的計程車。92 年開始，廣州的計程車司機從單位職工轉為承包或者租賃機制，每個人都是自己的老闆了。

90 年代開始，我就有坐計程車的體驗，對講機經常響個不停，司機時不時在閒談。有個別不文雅的司機肆無忌憚地大講髒話宣洩壓力，有的時候讓我還挺害怕的。

網友“天使之翼星”的父親在九十年代車上用的是日本建伍對講機。

▲車載對講機及天線和話筒等配件

計程車的車載臺一般使用 UHF 的頻率，功率 20-25W 左右，用車載天線。不上中繼的情況下，大概可以在二三十公里左右的範圍相互正常通話，採用“PUSH TO TALK”方式。

一些城市建設了通訊塔（有類似基站的中繼臺），可大大擴大覆蓋範圍，上海就建設了覆蓋全市城區的計程車排程網路。

1992 年，南泰大樓上豎起了通訊塔，並架設了八組天線網，首次將車載無線電應用到了計程車排程系統中。2000 多輛強生出租車裝上了無線電臺，實現了對講機實時全城車輛排程系統。

“電話撥一撥，對講機叫一聲，車子馬上到”，為市民提供了便捷的叫車服務。通過電召中心向下廣播與系統內 taxi 司機進行對話，使用同一頻率進行呼叫、接聽。當年計程車電召很流行，排程員曾為一個緊急臨產的孕婦派單，瞬間就有十幾輛附近區域的駕駛員應答，並紛紛喊話，可以幫助照顧乘客。

2019 年初，上海第一座也是最後一座計程車無線通訊塔（位於南京西路泰興路口的南泰大廈最高處）完成拆除，宣告計程車無線電臺退出歷史的舞臺。

除了車臺之外，手臺也有用。08 年雪災後，哥們幾個開幾臺車去湖南賑災，帶了幾個手持式對講機（”手臺“），調到同一個頻率上對講。因為手臺功率小，幾公里內還可以覆蓋，再遠就只能打手機了。

▲《速度與激情》中出現的中國產海能達 X1P 數字對講機

巨大的整機產業拉動了國產晶片。深圳力同科技就以對講機晶片為主營業務，招股說明書披露客戶包括摩托羅拉、建伍、海能達等。上海博通整合也提供了類似的晶片和業務。

第二章、2G 啟動車聯網，GPS 定位、救援和防盜是至強剛需

1994 年，GPS 全面商用。同樣是 1994 年，GSM 在廣東大規模商用。車聯網就這樣在中國發展了起來。

1、GSM 低速資料業務開啟，車聯網起步的關鍵

1994 年，GSM 在廣東開始大規模商用，就在這個時候，我來到了廣州。

除了打電話，還有資料業務（現在看來速率很低）。有兩種方式，一種是短訊息（以及後來的 MMS 多媒體彩信），還有一種是 GPRS。

我 99 年參加北展介紹移動網際網路（MOBILE INTERNET），當時實現了 8 個通道捆綁提供最高 171Kbps 速率。大家的手機上，如果 4G 訊號不好，會出現一個 E 字，就是 EDGE，是 2G 的增強型業務，可以到 384Kbps。

▲科技老兵戴輝 99 年北展介紹移動網際網路

同屬 2G，比 GSM 略後發展起來的 CDMA，也有短訊息和 1X 資料業務。

正是因為 2G 移動資料業務的發展，車聯網才有了偉大的起步。

GSM 也應用在列車和船舶上，如廣深之間的動車採用 GPRS，綠皮車和貨運列車上採用 GSM-R 系統用作”無線列調“，GSM 基站近海覆蓋最多可達 120KM，可在近海船隻上用手機。最瘋狂的是，通訊基站對空發射可以覆蓋飛機航道，因為巡航高度只是 10 公里而已。

2、衛星導航 GPS 在 94 年全面建成

美國從 20 世紀 70 年代開始研製全球定位系統 GPS，歷時 20 年，到 1994 年 3 月，全球覆蓋率高達 98% 的 24 顆 GPS 衛星星座已經佈設完成。每次用 GPS 定位裝置時，至少四顆衛星發出的訊號共同作用，來確定接收者的速度、時間和三維位置。GPS 之父布拉德・帕金森在開發、設計和測試中發揮了主導作用。

▲GPS 之父布拉德・帕金森

類似的技術還有俄羅斯的 GLONASS、歐洲的伽利略，以及後來居上的中國北斗等。世紀之初，我就推銷過帶有 GPS/GLONASS 雙星定位系統的 CDMA 基站。

中國北斗還可以有短報文業務。南海漁船可以採用廉價的北斗終端來發短報文報警並加定位資訊，這是“船聯網”了。

商用車（大巴和貨車）需要強制安裝北斗衛星聯網裝置，監管部門後臺進行駕駛員行為分析，司機要是疲勞駕駛（連續開車超過 4 個小時），遠端都可以知道！

已經有大量價廉物美的北斗衛星導航終端晶片，如華大北斗、北斗星通、海格通訊、合眾思壯、紫光展銳、中海達、夢芯、雷科等。

3、賽格最早提供 GPS 系統，可遠端斷油斷電

廣東是 GSM 最早大規模商用的區域，車聯網也隨之誕生，最早都是與 GPS 有關的聯網系統。華強北在當年是電子領域最厲害的，騰訊都是那裡起步的。

華強北有棟摩天大樓叫賽格大廈，今年 5 月有所晃動。大家笑著說是元器件分銷商囤積了太多晶片搞的，這當然是個段子，官方已經闢謠並稱原因已找到並解除。99 年賽格大廈剛封頂時就晃動過，當時有人給了一個貌似合理的解釋：高樓就像一棵勁草，風吹過來的時候，它可能微微晃動，反而不容易折斷。

位於華強北的賽格電子是國內 GPS 應用領域的開拓者，採用 GSM 2G 連線技術。

1995 年，賽格電子為廈門市公安局建立了 GPS 監控排程指揮系統，這是國內第一套。排程員能實時知道眾多警車都在哪個位置，從而可以安排最近的車輛出警。

1999 年起，以”賽格車聖“品牌為車主提供通過 GPS 定位、防盜報警等服務。我記得有年大年初一去蓮花山，大門口就是賽格車聖的廣告。

我在報紙上看到一個寶馬車被盜的案例，車裡裝了兩套獨立的 GPS 定位裝置。盜賊拆掉了一個 GPS，另外一個依然在運作。在後臺看到車輛位置後報警，遠端斷油斷電並實時通報位置給當地的警察，警察叔叔一把截住盜車賊，人贓俱獲，一氣呵成！

華強北另外一家國有公司叫華強電子，也曾有類似的業務。某廠的數十臺高檔禮賓車一度使用這個系統，2013 年，我去車輛科看過管理後臺。駕駛員行為分析做得不錯，登入後臺網站可以看到位置、行程資料、駕駛行為分析如是不是超速、疲勞駕駛、違規變道、是否超出運營範圍（所謂”電子圍欄“）等。

遠端斷油斷電？聽起來很神奇，實現起來一點也不復雜。其工作原理不是真正地去關閉油路，而是將一個可以邏輯控制的繼電器串聯進入主電（總電源）、油泵的供電線或者化油器電子點火電源迴路。當車輛超出執行範圍（超越電子圍欄）或者被盜之後，可以遠端傳送指令，車內帶 SIM 卡的控制平臺收到斷電指令短訊息之後，就啟動繼電器斷開電路。

▲在油泵電源接入繼電器的示意圖，和電燈開關類似

遠端斷油應在車輛時速小於 20km/h 時進行。如果時速太快，斷油指令不會被執行，以確保安全。

時移世易，GPS 防盜功能已經被中國人玩成了馬路地攤級別了，價格低得離譜。在電商平臺上，可以買到兩百元左右的遠端控制裝置，GPS/北斗雙星定位，通過手機 App 就可以控制遠端斷油電了！神奇不？服不服？以前高不可攀的賽格車聖也就逐漸消失在我們的視野裡了。

4、計程車 GPS 報警，行駛軌跡實時上傳

早年用現金，計程車司機身邊有幾百塊很正常，計程車被打劫也是常事。深圳偶爾還有司機被害車子被搶。深圳計程車駕駛室都有不鏽鋼防盜網，還有一些車裝備了防盜鋼板，平時看不見，司機腳上一按，側面就可以迅速彈出一塊鋼板。現在感覺不可思議，但在當時都是真事。

有一次在上海坐計程車，突然發現沒有”包圍圈“了。司機告訴說，左邊有個隱蔽式按鍵，按一下就直接報警了！ 報警之後，通過 GSM 資料通道將位置資訊發了出去，還可實現拍照上傳。

計程車頂上的 LED 顯示屏還和車內的報警設施實行了聯動，一旦計程車司機遇到危險按報警按鈕，LED 顯示屏上就會顯示“我被打劫了，請幫我報警”的字樣。

2019 年有個悲劇案例，計程車司機兩次按一鍵報警按鈕。報警系統的後臺人員擔心是誤報，打司機電話回去查實，結果被歹徒發現，殺害了司機。由此可以看到，該地的報警是先到系統後臺，再由後臺人員決定是否啟動真正意義上的報警。相信未來在流程上會更加完善。

計程車公司的排程員可以看到每輛車的位置（GPS 定位），排程員也可以看到計程車是不是載客，司機又逐步有了手機，因此計程車對講機系統逐步衰落。

計程車行駛的軌跡是實時上傳的。前幾年，我不小心將行李箱忘在出租車裡了，又忘記拿發票，就去了華強北的無線電管理中心。根據我上下車的大致時間和位置，管理中心在上傳的計程車行走軌跡裡查到了我所乘坐的計程車。

移動網際網路時代到來後，手機 App 打車很方便。因為出現過一些安全事故，現在網約車也有一鍵報警按鈕，全程錄音實時上傳，車內還可裝攝像頭聯動。

5、Telematics 遠端線上安全服務，從通用開始

95 年，通用汽車旗下的 OnStar 安吉星誕生，提供安全資訊服務，是通用汽車的專屬配置。安吉星（OnStar）號稱為全球首家致力於汽車駕駛互聯的品牌，致力於打造科技生活和全新出行方式。

Telematics 遠端線上資訊服務浮出了水面，該詞由通訊 telecommunication 和資訊學 informatics 兩個單詞縮合而成。Telematics 代表了面向車輛的遠端資訊服務，安吉星是 TSP（Telematics Service Provider）汽車遠端服務提供商。

從安吉星目前的網頁上可以看到，提供的服務包括：

• 自動撞車報警，碰撞自動求助（如果撞車會自動觸發報警）

• 道路援助、醫療救助

• 遠端解鎖（萬一找不到鑰匙時很有用）、被盜車輛定位和啟動限制

• 遠端車輛監測和診斷

• 全程音控領航、逐向道路導航（Turn-By-Turn Navigation）

• 電話業務等。

上述業務目測都可以在 2G 的低速資料連線速率下實現，如果有 3G/4G 當然跑得更好。在北美主要與美國的 Verizon Wireless 和加拿大的 Bell Mobility 兩家移動運營商合作。

本世紀初，我在美國紐約州開一臺通用的昂科雷 SUV，手賤按了後視鏡上藍色的 ON 按鍵（下圖中間鍵，不是右側的紅色 SOS 按鍵）。居然傳來了一個渾厚的男聲：Hello, can I help you? 嚇我一大跳。後來才知道這是安吉星的客服諮詢服務按鍵。

緊急救援業務讓車主很安心 —— 當顧客駕駛途中遇到突發事件，比如事故或者疾病，可以通過緊急呼叫得到及時救助。

安吉星並不只是被動地等待電話，而是也會主動發起服務。如當發生嚴重事故車內氣囊彈開時，車載系統會自動發出訊號至後臺支援中心。這類呼叫會被優先處理，如果未能聯絡上車主，支援中心便會通過 GPS 對車輛進行定位，並立刻聯絡救援人員（報警、呼叫救護車）。

第三章、3G 時代，中國 Telematics 汽車線上服務市場強化娛樂和導航

1、外資品牌汽車啟動 Telematics 汽車線上服務市場

2009 年，中國 3G 發放牌照。當年 10 月，安吉星進入中國，起步是和電信合作，於 2009 年底為上汽通用銷售的各主力車型提供汽車安全資訊服務。

安吉星進入中國是一個標誌性事件，引爆了 Telematics 汽車線上服務市場，各大車企紛紛推出了類似服務。

賓士汽車在中國推出了賓士互聯（Mercedes me）服務，豐田 G-BOOK 智慧副駕系統於 2002 年在日本正式釋出，2009 年首次引入中國，服務其高階車型。功能有大同小異，如路徑規劃（打電話問路）、事故救援、道路救援、車輛定位、遠端診斷、遠端車門鎖止解鎖、充電設定/空調預啟動（寒帶提前加熱、熱帶提前製冷）、停車位置提示、旅程諮詢服務（賣機票和訂酒店）等服務。

值得說明的是，要能遠端監測車輛工作狀態，以及遠端開關門鎖、窗戶等，需要和汽車 CAN 匯流排實現對接。當你看到手機能遠端給車門解鎖（忘記帶鑰匙的時候特別有用），實際上是經歷了手機→雲伺服器→車載通訊控制模組（T-BOX）→車輛 CAN 匯流排→車門控制系統這一系列環節。

整體而言，2010 年以前的車聯網，主要目的是“安防”。但隨著國內治安的好轉，搶劫的事情越來越少，老百姓對“安防”的需求越來越不敏感。

2、Telematics 大開花，發力娛樂和導航

2010 年，3G 浪潮瘋狂襲來。國產車也大量建立類似的 Telematics 系統和服務。上汽 inkaNet、長安 incall、吉利 G-Net Link 等遍地開花，這些都是 TSP（Telematics Service Provider)。

“inkaNet”是最大汽車集團上汽集團於當年釋出的智慧網路行車系統，名字取自英文“In Car Net”。考慮到國人對防盜和報警越來越無感，“inkaNet”強化了娛樂和導航功能。

那個年代，呼叫中心很火，12580（一按我幫您）、電話銀行、電話訂機票…… 不用辛辛苦苦跑門店，直接打電話就能解決很多事情，感覺科技進步好快。

因此各大車企都提供了話務員 MM 來服務車主。有豪車為了滿足土豪們裝逼的要求，還請了一些講當地方言的話務員 MM。

駕駛過程中，按下“話務員服務”，就可以與 24 小時服務的熱線中心話務員聯絡，如請話務員幫忙檢索設定導航目的地，最終的導航路徑會被髮送到車載終端的螢幕上。發生了一個始料未及、讓人哭笑不得的事情：很多人很喜歡和後臺話務員 MM 聊

▲上汽“inkaNet”有客服 MM 幫助導航

“inkaNet”基於中控車機，採用觸控大屏，接近智慧手機的形態，集成了 FM 收音機，還可聽音樂、看視訊，插 SD 卡或 3G 聯網都行。中控車機取消了傳統 CD/DVD 卡槽，邊開車邊放 DVD 的“土嗨”行為玩不了了。

▲“inkaNet”2.0 上汽榮威中控車機，內建 2G/3G 通訊模組

中控車機及相關功能由上海博泰研發，經多年發展，其已經成為馳名的車聯網公司了。當時博泰與科大迅飛進行了語音識別合作，可以直接語音輸入，這是全球第一個中文車載語音輸入。

2012 年開始採用高德導航，地圖是離線的，地圖更新也要收費。現在覺得不可思議，在當時已經表現不錯了！有網友評價：找不到的地方可以馬上撥打一鍵服務，有話務員 MM 後臺熱情幫助！

車聯網必須用到通訊基帶晶片，如高通、華為、聯發科、展訊等。不過在此時，他們還只是老老實實做好通訊基帶而已，本質上和車子也沒啥耦合。誰也沒想到，數年之後，通訊晶片公司居然翻身成為汽車智慧座艙晶片的玩家。

第四章、4G 時代，智慧手機成中心，車聯網進入低潮期

2013 年開始，中國進入 4G 時代，智慧手機和移動網際網路飛速發展。

2013 年 8 月，百度導航全面免費。2013 年 9 月，高德導航全面免費。基於智慧手機的實時導航，告訴我們哪裡擁堵，自動規劃最優路線，極大地改變了我們的生活。我以前從來不敢開車進入廣州市區，現在則從從容容開進鬧市區。

我年過七旬、小學畢業的母親見證了我看地圖不斷繞錯路，到現在智慧手機導航直接抵達目的地，對衛星導航簡直是欽佩至極，她嘆道：人類怎麼可以這麼聰明？！

最可惜的是凱立德。輝煌一時，還上了新三板，卻歸於塵土。我 06 年有車後，曾買過帶破解版凱立德的導航裝置，也買過帶正版凱立德的 E 路航。

時不時打個電話給客服小姐姐聊天排遣寂寞的誘人故事再也沒有了。原廠贈送的車載遠端服務兩年免費期結束後，不少人也不續費了。

14 年開始，智慧手機 + 互聯成為了車載生活的中心。手機上的軟體發展速度，比車載系統的速度迭代快得多。

蘋果帶了一個“壞頭”，2014 年，蘋果推出 Carplay 投影模式。

CarPlay 是蘋果公司提供的一種供汽車廠商整合、能讓使用者通過車載中控大屏的觸控式螢幕或按鈕（包括方向盤按鈕、中控臺按鈕/旋鈕）等互動手段，訪問 iPhone 的各種 App 的投射技術。Carplay 以前不支援第三方 App 如谷歌導航，18 年的 IOS12.0 推出之後，就支援谷歌導航、微信等很多第三方 App 了。

我在北美自駕的時候，使用了 CARPLAY，將蘋果手上的導航和音樂匯入到車機裡，感覺很流暢。長途開車聽音樂是超強剛需。聲學樓楊春介紹：汽車音響邁入數字化發展時代，向大功率、多路輸出等方向發展，豐富多樣的音效處理演算法應運而生，在車上聽歌不再僅是消遣，更是一種享受。我則樸素地覺得汽車裡聽音樂效果好，有年輕時在沖涼房裡引吭高歌的感覺。

谷歌不甘人後，牽頭成立 OOA（開放汽車聯盟），並於 14 年 6 月推出 Android Auto 投影模式。2016 年，谷歌又推出 Android Auto 嵌入式作業系統。此外，國內的網際網路巨頭也紛紛進局。2015 年，百度釋出 CarLife，阿里推出 YunOS for car，騰訊推出 MyCar。此外 ICT 廠商華為也加入陣營，於 2019 年推出 Hicar 智慧互聯解決方案。至此，BATH 四大家全部進入。

這帶來一個巨大的利益衝突！這些業務只與手機及網際網路 App 公司相關，而與車企沒有關係。車企不願把汽車資料共享給手機公司和網際網路公司，也不願意讓他們來掌控車載資訊娛樂系統。

第五章、AI+4G/5G 時代，智慧網聯成新寵，汽車成第三生活空間

1、智慧汽車體驗革命是一場歷史機遇

有“壓迫”就有“革命”，進入 AI 人工智慧時代後，車企終於找到了屬於自己的盈利和發展方向，從手機/網際網路公司重壓下“解放”了出來。

2015 年，深度學習取得巨大進步，全球人工智慧產業出現爆發式發展。中國人感受最深刻的是無處不在的安防攝像頭採用了人臉識別，使得治安非常好，還有刷臉買單。

2016 年 1 月的拉斯維加斯 CES 展覽成為了智慧汽車發展里程碑。科技老兵戴輝有幸在現場觀摩了高通、英偉達、MOBILE-EYE（後屬 INTEL）這些 ICT 領域的玩家的展臺。他們借人工智慧浪潮，異軍突起進入汽車領域，與傳統汽車晶片廠恩智浦、英飛凌、瑞薩等差異化競爭。每一次技術革命，都可能帶來新來者，而“顛覆者”往往來自行業之外。

▲2016 年 CES 展，高通釋出“大殺器”驍龍 820A，推動了汽車智慧化

得瑟一下。早在 2003 年，我就在廣州見過高通雅各布父子，都是瘦高瘦高，西裝筆挺。

汽車領域也有了“新四化”的口號：電動化、網聯化、智慧化、共享化。

中興通訊耕耘車聯網甚久，旗下英博超算 CEO 田鋒在論壇上表示：汽車工業發展史上有三次偉大的發展機遇。第一次機遇是 1913 年開始，福特通過流水線方式大幅降低生產成本，美國抓住了這次機遇；第二次機遇是二戰後，豐田通過在輕便、省油、耐用上發力來降低使用成本，日本抓住了機遇；第三次機遇是當前的智慧汽車體驗革命，中國應抓住這次歷史機遇。

▲中興通訊旗下英博超算的智慧網聯汽車方案

智慧網聯成為了車聯網的新發展方向。工信部發布的資料顯示，2020 年，我國智慧網聯汽車銷量為 303.2 萬輛，同比增長 107%。

博泰副總裁張毅講述了車聯網的社會意義。現代人離開手機兩個小時，就會覺得焦慮。當人被汽車封閉起來後，可能就和外面的萬千世界就會隔絕，變成資訊孤島。乘用車的核心是提供出行服務，車聯網到來後，就形成了出行為核心的生活服務場景，讓人重新融入世界。

我從網上搜到了兩張圖，清楚地展示了汽車座艙的發展步伐。

汽車公司都非常 HAPPY，可以獨立發展並收錢，不用受到蘋果等手機公司和谷歌等網際網路公司的強大控制了。蘋果 CARPLAY 和安卓 AUTO 等以手機為核心的業務，也遇到了車企抵制，給前裝的機會越來越少了。

遊戲就是很來錢的東西，智慧座艙現在時興巨屏，動輒十幾英寸，玩遊戲很爽。比亞迪的 DiLink 車機系統很早就成為了一部“遊戲機”。特斯拉更進一步，在《Beach Buggy Racing 2》這款競速遊戲上，將方向盤、剎車、加速踏板作為控制器，讓坐在駕駛位上的人可以獲得最真實的駕駛體驗。不過，據說輪胎也不停轉來轉去，磨損有點大。巨屏還可看電影，馬斯克稱是“老派的電影體驗，沉浸式影院”。

2、智慧座艙大發展，高通晶片領頭推動

人工智慧在人機互動和座艙感知中大量使用：

中控大屏、數字儀表盤、人臉識別開鎖、語音和手勢互動、立體式虛擬呈現與 AR 導航、抬頭顯示（HUD）、流媒體後視鏡、一芯多屏與多屏互融、多媒體娛樂（音視訊、K 歌、遊戲等）、汽車監測（OBD）、DMS（駕駛員和座艙監測）、GPS/北斗、OTA……

高階輔助駕駛系統（ADAS）功能進入座艙域，成本低：

自主泊車、行人和障礙物識別、自動跟車、碰撞預警等，需要實現多路視訊和雷達的訊號進行處理。

ADAS 並非真正意義上的無人駕駛，但是可以低成本地解決一些頭疼問題，如堵車時不停地停車和啟動、偶爾犯困帶來意外追尾、自動泊車等。

車聯網專家肖鵬介紹：要實現智慧座艙這麼多的功能，以前是需要多顆主晶片的，近年的智慧座艙 SoC（系統級晶片）方案可用一顆或兩顆主晶片就實現，這樣的方案大大降低了汽車電子的設計壓力，也為車企（主機廠）實現了更高的價效比。換言之，這也是中國汽車業走向輝煌的巨大契機。

3、國產智慧座艙 SoC 晶片積極追趕

國產智慧座艙晶片積極跟進，併產生了兩種模式。

• 模式一是聯發科、展銳、海思麒麟等基帶晶片公司也在走類似高通的道路，從通訊模組晶片跨行進入汽車座艙 SoC（系統級晶片）領域。

• 模式二是以芯馳科技為代表的 Start-Up 公司的模式類似蘋果手機的 SoC，異構處理能力很強，外掛基帶（T-BOX），考慮到車子空間大，也可以做到。

芯馳 CEO 仇雨菁介紹，對 SoC 晶片而言，要想成功，光做晶片遠遠不夠，還需要構建軟硬體生態。以軟體為例，圍繞晶片的第一層是作業系統，往外延展是中介軟體，再往外延展是演算法，如語音演算法、導航演算法、DMS 演算法、ADAS 自動泊車演算法等。晶片公司要將這些細節都進行適配，客戶直接使用，就可以快速實現量產。

曾長期在手機設計公司工作的陳雲榮認為，這和當年聯發科/展訊做山寨手機 SoC 一樣，本土汽車 SoC 也是有望突圍成功的。

值得一提的是，地平線、黑芝麻、海思升騰 310 等國產車規 SoC 公司對標的是英偉達，是在智慧駕駛領域。智慧駕駛本身是一個大的話題，本文就不討論了。

4、“整車 OTA”軟體快速升級，創造盈利模式

傳統汽車是久經磨練的，軟體非常僵死，從定義完到車輛上市，最短也要兩年。軟體以後要升級，就可能涉及到汽車的“召回”了。

現代人各個都是手機玩家，懂升級，懂下載，甚至還懂刷機。能不能將這樣的理解輻射到車上？

空中下載技術（Over-the-Air Technology; OTA），是通過行動通訊的空中介面實現對移動終端裝置資料進行遠端管理的技術，是一種 IT 方式。隨著智慧網聯汽車滲透率逐漸提高，線上升級即 OTA 升級越來越為人所知。

軟體定義汽車！OTA 理念帶領車企（主機廠) 從專注於硬體工程，轉變為軟硬體結合，能夠通過軟體升級來保證車輛持續的更新狀態，也可以遠端為使用者修復軟體故障，像手機一樣軟體升級。

特斯拉是“整車 OTA”的鼻祖。不僅可以通過 OTA 升級車載娛樂系統、應用程式等，還可以實現對 ECU 進行軟體更新，比如電池管理系統、電驅控制單元、整車控制單元等。從 2012 至今，已經實施了 9 年。從 2012 到 2019 年 4 月的近 6 年多的時間裡，總共實施了 37 次 OTA 升級，平均每年 6 次。

“蔚小理”等生來具有 OTA 的造車新勢力之外，傳統車企也開始嘗試 OTA 的玩法，包括上汽、廣汽、北汽、比亞迪等傳統車企旗下多個車型均具備整車 OTA 功能。

OTA 使得軟體服務成為汽車新的盈利模式！OTA 拓寬了“服務”的範疇，增加了車輛的附加價值，也拓寬了汽車本身硬體以外的盈利模式。自動駕駛升級等多種附加功能可以收費，成為未來的重要盈利點。

5、單車智慧和車路協同，C-V2X 只可能在中國率先成功

目前的智慧駕駛都是所謂“單車智慧”，不論是單車智慧“谷歌派（Waymo）”還是“特斯拉派”，背後的核心能力都是人工智慧演算法和晶片算力。所有的感測器都裝在車上，在本地進行判斷。

在單車智慧基礎之上，中國正在圖謀發展車路協同，更好地實現智慧駕駛。不僅要聰明車，還要聰明路。

隨著汽車的智慧化和網聯化的發展，自動駕駛汽車實現線上和聯網，車側和路側海量資訊互動，節點規模突破百億甚至千億的量級，推動“人 — 車 — 路 — 雲”實現高度協同，萬物互聯的世界可待。

V2X 可基於 4G LTE 和 5G。V2X 即 Vehicle-to-Everything，包含車輛與車輛 V2V (Vehicle-to-Vehicle)、車輛與基礎設施 V2I（Vehicle-to-Infrastructure）、車輛與行人 V2P (Vehicle-to-Pedestrian)、車輛與外部網路 V2N（Vehicle-to-Network）等各種應用通訊應用場景。

V2X 前路漫漫，有不少挑戰，甚至有可能失敗。只可能在中國率先成功，因為中國良好的道路基礎設施建設能力。

車和車之間的對話（V2V）值得期待，可以降低車輛碰撞的機率。實際上，飛機和飛機之間已經有了行之有效的對話和防碰撞機制。

第六章、本土產業獲得千載難逢的發展機遇

車聯網、智慧駕駛和輔助駕駛技術帶動了全球電動汽車狂潮，迎來了一個從燃油車到電動車的巨大轉折。

大陸的汽車零部件、整車、晶片、裝備產業都獲得了千載難逢的發展機遇。

特斯拉上海臨港超級工廠點燃了鋼鐵俠馬斯克的夢想，也從破產傳聞中徹底走了出來。國產供應鏈秀出了強大的肌肉群，大陸的汽車零配件製造能力非常強。

普遍認為，傳統燃油車上，新興品牌突圍很艱難，電動車則是一次全新的彎道超車機遇。造車新勢力在美國上市，股價暴漲，連賈會計的 FF 也在美國成功上市。OPPO、小米等手機公司、創維等家電公司也紛紛提出造車計劃。華為宣稱不造整車，只是在店裡賣整車。

正常情況下，考慮到汽車對芯片價格並不很敏感，國產晶片獲得上車驗證的機會很少。目前全球晶片缺貨，汽車尤甚。這對國產晶片是個千載難逢的機遇，可以獲得更多驗證的機會。一旦驗證通過，放量就只是早晚的問題了。

電動汽車帶來了車規級晶片使用量的急劇上升。汽車電子晶片包括車規 MCU（微控制單元，如芯旺微、雲途等）、感測晶片（如琻捷等）、網路（如裕太微等）、功率半導體（如比亞迪等）等都在快速發展。

雲途 CEO 耿曉祥在論壇演講中介紹，燃油車用到數十個 ECU（車載控制單元），電動車因為控制量更多，要用到一百多個 ECU，所以車規 MCU（微控制單元）晶片的用量暴漲。

電子製造和封裝測試裝備業也在快速成長。科技老兵戴輝做顧問的明銳理想 AOI 自動光學檢測裝置，就服務特斯拉、豐田、比亞迪、北汽、博世、麥格米特、採埃孚、法雷奧西門子等著名企業的車載電路板生產，並參與了車規級晶片的封裝檢測。

最後以上海灘韓寒執導的電影《飛馳人生》中朴樹的歌曲結尾。偉大的汽車技術革命正在路上，讓我們團結一切可以團結的力量，不管經歷多少波折，也要走向這條唯一的“平凡之路”：

我曾經跨過山和大海，也穿過人山人海，我曾經擁有著的一切，轉眼都飄散如煙，我曾經失落失望失掉所有方向，直到看見平凡才是唯一的答案！