賣了二十多年吸塵器的戴森，現在也開始搞機器人了！

別誤會，不是普普通通的掃地機器人，而是可以爬樓的 ——吸塵器。

還有這種可以看上去可以舉杯子或拉抽屜的機械臂：

這就是戴森上週提交的專利檔案中，透漏的兩種機器人的設計細節。

可爬樓梯的吸塵器

先來看看“會爬樓梯的吸塵器”，也就是戴森所提交的第一份專利檔案中的資訊：

這份檔案描述了一個包含三角輪（Tri-Star Wheels）和驅動臂的機器人裝置。

其中三角輪與驅動系統耦合，在執行任務期間至少有兩個輪子與地面發生接觸。

在面對不連續的地形和障礙時，三角輪會通過差速驅動方式（Differential Drive）方式來完成一些複雜的動作。

比如垂直於支撐表面的旋轉。

而驅動臂則由一個末端效應器（End Effector）和多個動力關節組成。

在三角輪控制機器人前進時，驅動臂也能協助運動，在導航期間保持機器人的整體穩定。

在實際應用中，機械臂末端常常需要與清潔系統連線。

當然，清潔系統裡也少不了戴森招牌的真空技術。

通過機械臂末端效應器上的一個開孔，使得效應器一直保持在較低的壓力下。

然後在機械臂末端安上一個吸塵頭，就可以藉助三角輪的攀登能力，一邊爬樓梯一邊真空吸塵。

而另一份專利機器手（Robot Hand），則專注於更精細的“抓取”動作和控制領域。

比如抓住一個特定的杯子，或者推開一把椅子，拉直一塊毛毯。

建立在電機上的科技公司

這些設計是否針對即將推出的產品，戴森的發言人目前尚未作出迴應，但吃瓜群眾已經熱議起來。

而一些網友的第一反應是：

看上去他們的技術又進步了。

沒錯，在很多使用者心目中，戴森不僅是一個家電品牌，更是一家非常“極客”的科技公司。

沒有葉片的風扇、不用拖著電線走的吸塵器、不是細長風嘴的電吹風……

明明是日常電器，卻充滿了一種極客味兒的科技感。

這一切都來源於戴森的核心技術 —— 馬達。

在這一領域上，戴森已經投入了超過 3.5 億英鎊，擁有超過 1000 份專利，共推出過 11 代數碼馬達。

而戴森迄今為止最小、最輕的 V9 馬達，直徑僅一枚硬幣的大小，轉速卻能夠達到每分鐘 11 萬轉，是普通吸塵器轉速的 5 倍。

頂尖的馬達技術（也可以叫電機技術）就是戴森進入機器人領域的底氣。

畢竟，大多數的機器人都是受電機驅動的。

並非所有網友都買賬

在“戴森”這一品牌的加成下，有不少人對那些尚存於圖紙之上的機器人態度樂觀：

只要這款機器人真的能清潔樓梯（很多級臺階的那種），我就願意為此花錢。

也有人玩梗：就等戴森公司開始設計戴森球了！

不過也有一些網友藉此抱怨戴森“不夠持久”的老毛病：

能不能讓現有的吸塵器先好好工作？說不定你那機器人十分鐘之後就會和吸塵器一樣沒電了。

當然，更多人的第一反應是先 cue 一下該領域的王者：

波士頓動力笑了：“等戴森做跑酷機器人時再叫我。”