複變函式
- 10.21:整理了一部分複變函式內容
1. 複變函式運算
1. 表示法
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代數表示
\(z=x+iy\)
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三角表示
令\(\theta\)為\(z\)的一個輻角,有:
\[\begin{cases} x=rcos\theta\\ y=rsin\theta \end{cases} \]得:\(z=r(cos\theta+isin\theta)\)
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指數表示
由尤拉公式\(e^{i\theta}=cos\theta+isin\theta\)得:
\(z=re^{i\theta}\)
2. 共軛性質
- \(\overline{z_1\pm z_2}=\overline{z_1}\pm\overline{z_2}\)
- \(\overline{z_1 z_2}=\overline{z_1}\ \overline{z_2}\)
- \(\overline{\frac{z_1}{z_2}}=\frac{\overline{z_1}}{\overline{z_2}}\)
- \(z\overline{z}=[Re(z)]^2+[Im(z)]^2\)
- \(z+\overline{z}=2Re(z)\)
- \(z-\overline{z}=2iIm(z)\)
3. 幾何性質
- \(|x|\leq|z|,|y|\leq|z|\)
- \(|z|\leq|x|+|y|\)
- \(|z|=|\overline{z}|\)
- \(z\overline{z}=x^2+y^2=|z|^2\)
- \(|z_1+ z_2|\leq|z_1|+|z_2|,|z_1-z_2|\geq||z_1|-|z_2||\)
4. 基本運算
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幅角:\(Arg,arg\)
正實軸到向量\(\overrightarrow{OP}\)的角的弧度數稱為幅角,記作\(Arg\),有無窮個值,都滿足\(tan(Argz)=\frac{y}{x}\)
在\((-\pi,\pi]\)內的幅角稱為幅角主值,記作\(arg\)
\[argz= \begin{cases}{} arctan{\frac{y}{x}},\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ x>0\\ arctan{\frac{y}{x}}+\pi,\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ x<0,y\geq0\\ arctan{\frac{y}{x}}-\pi,\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ x<0,y<0\\ \frac{\pi}{2},\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ x=0,y>0\\ -\frac{\pi}{2},\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ x=0,y<0\\ \end{cases} \] -
乘積
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設\(z_1=r_1(cos\theta_1+isin\theta_1),z_2=r_2(cos\theta_2+isin\theta_2)\),則:
\(z_1z_2=r_1r_2[(cos\theta_1cos\theta_2-sin\theta_1sin\theta_2)+i(sin\theta_1cos\theta_2+cos\theta_1sin\theta_2)]=r_1r_2[cos(\theta_1+\theta_2)+isin(\theta_1+\theta_2)]=r_1r_2 e^{i(\theta_1+\theta_2)}\)
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\(|z_1z_2|=|z_1||z_2|\)
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\(Arg(z_1z_2)=Argz_1+Argz_2\)
推論:
- \(z_1z_2\dots z_n=r_1r_2\dots r_n[cos(\theta_1+\theta_2+\dots+\theta_n)+isin(\theta_1+\theta_2+\dots+\theta_n)]=r_1r_1\dots r_n e^{i(\theta_1+\theta_2+\dots+\theta_n)}\)
- \(|z_1z_2\dots z_n|=|z_1||z_2|\dots|z_n|\)
- \(Arg(z_1z_2\dots z_n)=Argz_1+Argz_2+\dots Argz_n\)
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除法
- \(\frac{z_1}{z_2}=\frac{r_1}{r_2}[cos(\theta_1-\theta_2)+isin(\theta_1-\theta_2)]=\frac{r_1}{r_2}e^{i(\theta_1-\theta_2)}\)
- \(|\frac{z_1}{z_2}|=\frac{|z_1|}{|z_2|}\)
- \(Arg(\frac{z_1}{z_2})=Argz_1-Argz_2\)
兩個複數商的模等於模的商,兩個複數商的輻角等於他們輻角的差。
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乘冪
- \(z^n=r^n(cosn\theta+isinn\theta)\)
- 棣莫弗公式:\((cos\theta+isin\theta)^n=cosn\theta+isinn\theta\)
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方根
- \(\sqrt[n]{z}=\sqrt[n]{r}(cos\frac{\theta+2k\pi}{n}+isin\frac{\theta+2k\pi}{n})\)
令\(z=re^{i\theta}\),有:
- \(\sqrt[n]{re^{i\theta}}=\sqrt[n]{r}e^{i\frac{\theta+2k\pi}{n}}\)
幾何上看出,\(\sqrt[n]{z}\)的n個值是以原點為圓心,\(\sqrt[n]{r}\)為半徑的圓內接正n邊形的n個頂點。
5. 初等函式
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指數函式
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定義:\(e^z=exp(z)=e^x(cosy+isiny)\)
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性質:
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\(|e^z|=e^x\)
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\(e^{z_1}\cdot e^{z_2}=e^{z_1+z_2}\)
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\(e^{z+2k\pi i}=e^z\cdot e^{2k\pi i}=e^z(cos2k\pi+isin2k\pi)=e^z\)
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\((e^z)'=e^z\)
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對數函式
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定義:將滿足方程\(e^w=z(z\neq0)\)的函式\(w=f(z)\)稱為復變數\(z\)的對數函式,記作\(w=Lnz\)
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對數函式計算方法及其主值:
設\(w=u+iv=Lnz\),則\(e^{u+iv}=z\),於是得到:
\[|e^{u+iv}|=e^u=|z| \]\[Arg(e^{u+iv})=Argz \]從而得到\(u=ln|z|,v=Argz\),所以:
\[\bf{w=Lnz=ln|z|+iArgz} \]可以看出,\(Lnz\)是多值函式。將\(ln|z|+iargz\)稱為Lnz主值,即:
\[\bf{lnz=ln|z|+iargz} \] -
性質
- \(Ln(z_1z_2)=Lnz_1+Lnz_2\)
- \(Ln(\frac{z_1}{z_2})=Lnz_1-Lnz_2\)
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注意:下面兩個等式不再成立。
\[Lnz^n=nLnz \]\[Ln\sqrt[n]z=\frac{1}{n}Lnz \]原因是\(Lnz+Lnz+\dots+Lnz=nLnz\)不再成立。
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冪函式
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定義:\(w=z^a=e^{a Lnz}\)
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冪函式計算方法:
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\(a\)為整數時,\(e^{2ka\pi i}=1,w=z^a=e^{alnz}\)是單值函式。
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\(a\)為有理數\(\frac{m}{n}\)時,
\(z^{\frac{m}{n}}=e^{\frac{m}{n}[ln|z|+i(argz+2k\pi)]}=e^{\frac{m}{n}ln|z|}[cos(\frac{m}{n}(argz+2k\pi))+isin(\frac{m}{n}(argz+2k\pi))]\)
\(z^{\frac{m}{n}}\)有\(n\)個不同的值,即當\(k=0,1,\dots,n-1\)時相應的值
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\(a\)為無理數或虛數時,\(z^a\)有無窮多個值,其中\(e^{alnz}\)稱為\(z^a\)主值。
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解析性:
- \(w=z^n(n\in Z^+)\)在複平面內處處解析,並且\((z^n)'=nz^{n-1}\)
- \(w=z^{-n}=\frac{1}{z^n}(n\in Z^+)\)在除原點的複平面內解析,並且\((z^{-n})'=-nz^{-n-1}\)
- 除去以上情況,\(w=z^a\)的各分支在除原點和負實軸的複平面內解析,並且\((z^a)'=az^{a-1}\)
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三角函式和雙曲函式
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定義:
- 正弦函式\(sinz=\frac{e^{iz}-e^{-iz}}{2i}\)
- 餘弦函式\(cosz=\frac{e^{iz}+e^{-iz}}{2}\)
- 雙曲正弦函式\(shz=\frac{e^z-e^{-z}}{2}\)
- 雙曲餘弦函式\(chz=\frac{e^z+e^{-z}}{2}\)
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性質:
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三角函式恆等式和誘導公式仍成立
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\(cos(iz)=chz,sin(iz)=ishz\)
\(ch(iz)=cosz,sh(iz)=isinz\)
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\(|sinz|,|cosz|\)無界
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四個函式在複平面內處處解析,且:
\((sinz)'=cosz,(cosz)'=-sinz\)
\((shz)'=chz,(chz)'=shz\)
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