很多時候在Unity的一些場景中中會用到平滑插值。比如我有一個Animator狀態樹，動畫通過一個float數值來控制。但是數值是瞬間變化的，動畫如果也是瞬間切換，沒有過渡效果的話，看著就會很生硬。所以就需要對float進行線性平滑插值。

Mathf.Lerp

Unity官方是有線性平滑插值的函式的，即Lerp函式

Unity中有很多資料都可以通過Lerp來進行線性平滑插值，不過我這次只打算說一下Mathf.Lerp。
其實所有Lerp函式都大差不差，先來看Mathf.Lerp的函式

public static float Lerp(float a, float b, float t);

Mathf.Lerp由三個引數構成，函式最終會返回一個float浮點數，大小是a與b之間關於t的浮點插值結果。t不要大於1，因為t被限制在了0-1之間。
但其實原理很簡單

t = 0, return a
t = 0.5, return (a + b) / 2
t = 1, return b

所以當給定了目標數值a，最終結果b後，Lerp函式會根據當前t的大小來返回一個浮點數。所以，如果我們想要實現一個平均且勻速的線性平滑插值，那我們必須保證t是以一個平均的速度從0開始增長到1的。
t更像是一個百分比數（比如，當t = 0.5時，就相當於長度的一半，如果a = 0，b = 5，則相當於長度5的一半，返回2.5），ab之間的長度通過這個百分比數找到一個點，然後將這個點的數值返回。

Unity中的使用

眾所周知，Unity生命週期中有兩個比較重要的函式，分別是Update和FixedUpdate

Update是每幀便執行一次，FixedUpdate則是有一個固定的數值（一般是0.02s，可以修改），每隔固定的時間執行一次。

先從容易理解的FixedUpdate來說，可以理解為0.02s執行一次。因為是固定速率執行，所以相應的時間增量Time.fixedDeltaTime就等於0.02。
而勻速平滑插值就要保證t是勻速增長的，所以給定一個變數，然後每次FixedUpdate去增加0.02直至等於我們想要的時間，比如1s。最後將這個變數與我們想要時間做一個比值，就可以當成勻速變化的t來用了。

下面是程式碼（FixedUpdate模式）

public float fixedTime = 0.0f;

private float target = 5.0f;
private float fixedDeltaTime = 0.0f;

private void FixedUpdate()
{
    fixedTime = Mathf.Lerp(fixedTime, target, Time.fixedDeltaTime / (target - fixedDeltaTime));
    fixedDeltaTime += Time.fixedDeltaTime;
    Debug.Log(string.Format("currentTime:{0}", fixedTime));
}
 

需要注意的是，數值變化的過程中，“距離”target應該是越來越近的，所以後面的速度應該是，目標時間減去已經經過的時間，然後用時間增量deltaTime去做比值。結果就是當前時間增量中應該變化的數值佔總數值的比率。
Update同理，只需要把Time.fixedDeltaTime換成Time.deltaTime就可以了
最後Log證明一下確實是勻速運動的

從44秒到45秒正好過了1.0