基於ODX診斷測試開發（1）：ODX資料庫剖析 原創
ODX簡介
由ASAM組織提出的診斷資料互動格式，全稱為Open Diagnostic Data Exchange，包含ODX2.0.1和ODX2.2.0規範，兩個版本之間不相容。ISO收錄了其中ASAM ODX2.2.0規範，即ODX規範ISO-22901，主要用於描述整車以及ECU的診斷資料，方便供應商與OEM、產品開發與售後間的資料互動。ODX使用統一建模語言（UML）圖描述，資料互動格式使用可擴充套件標記語言（XML）儲存記錄資料。便於承載從設計、開發、測試、生產及售後維護的全流程工作。
ODX檔案型別
ODX2.2.0（ISO-22901）將ODX檔案分為如下型別：
- odx-c/-cs：通訊引數，如會話層、傳輸層時間引數以及邏輯地址等通訊相關資訊
- odx-d：ECU診斷層規範（包含ECU所有診斷服務以及診斷使用的資料）
- odx-v：車輛資訊（-v檔案可以包含整車所有控制器拓撲結構，診斷儀可以通過logic link選擇需要診斷的ECU）
- odx-e：ECU配置（產線ECU配置資訊）
- odx-f：ECU程式設計資料（ECU刷寫相關資料，如checksum和簽名信息等）
- odx-fd：功能字典（車輛功能資訊庫，如中控鎖功能包含四個車門功能資訊）
- odx-m：多ECU功能規範（定義了同時和多個ECU進行通訊的方法）
PDX檔案
PDX檔案可作為各型別ODX檔案的容器，將相關ODX檔案打包為PDX檔案（.pdx），並且作為輸入物匯入診斷工具。
ODX包目錄檔案index.xml
ODX包目錄由一個CATALOG例項表示，它提供了儲存在相應PDX包中的所有檔案的列表。
元素“FILE”的內容代表PDX中包含的檔案，元素“CATEGORY”內容如下：
- ODX-DATA：適用於所有ODX檔案
- ODX-JOB：適用於java-files，class-files，jar-files，dll-files
- LIB：所有被JOB使用或匯入的檔案
- PROGRAMMING-DATA：用於控制器程式設計的bin/hex檔案
車輛資訊odx-v
odx-v檔案主要作為診斷儀訪問ECU的入口，包含兩個重要元素：
- Info-Component（該元素包含OEM、Vehicle-Model、Model-year、Vehicle-Type等）
- Vehicle-Information（該元素包含Vehicle-Connector、Physical-Vehicle-Link、Logical-Link等），診斷儀可以使用Logic-Link資訊在PDX包中尋找包含目標ECU的Base-Variant檔案，然後診斷儀就可以與ECU通訊了，當然也要確認ECU的變體資訊ECU-Variant。
通訊引數odx-c/odx-cs
odx-c 描述應用層、傳輸層、物理層適用的是哪版規範（如CAN匯流排對應的規範分別是14229、15765、11898），其中應用層（如P2、P2*等）、傳輸層（As、Bs、Br、Cs、Cr、STMin等）、物理層（ID等）分別對應一個odx-cs檔案。
- 通訊引數規範引用：
2.4.2.通訊引數規範定義應用層、傳輸層、物理層適用的規範
2.4.3.傳輸層引數定義
為了減少資料冗餘，odx-c/cs引數為預設值，對於ECU差異性資料可以用元素SIMPLE-VALUE對應用的通訊引數重新賦值。
2.5.診斷層odx-d
odx-d檔案包含控制器的所有診斷資料，如服務、DTC、DID、RID、資料型別等資訊，odx-d元素分類如下：
1.PROTOCOL：定義了某種診斷層協議（如UDS/OBD）
2.FUNCTIONAL_GROUP：定義了多個ECU共同支援的服務或資料
3.BASE-VARIANT：代表一個具體ECU，每個ECU只有一個BASE-VARIANT，它繼承PROTOCOL和FUNCTIONAL-GROUP，可以對上面兩層的診斷服務與資料進行引用，也可以對繼承的服務和資料進行修改
4.ECU_VARIANT：各個ECU的具體實現，如BCM有多種配置，不同配置的BCM資料也存在差異
5.ECU-SHARED-DATA：是一個數據庫，由上述4層對其進行引用
2.5.1.層級繼承關係
odx支援值繼承，相較於其他資料庫ODX檔案更加靈活，各層級間繼承關係如下：
ECU-SHARED-DATA可被其它層繼承，但不能繼承其它層；
PROTOCOL可繼承ECU-SHARED-DATA；
FUNCTIONAL-GROUP可繼承PROTOCOL和ECU-SHARED-DATA；
BASE-VARIANT可繼承 FUNCTIONAL-GROUP、ECU-SHARED-DATA、PROTOCOL；
ECU-VARIANT可繼承ECU-SHARED-DATA、BASE-VARIANT。
2.5.2.層級繼承關係示例
2.5.3.UDS請求報文示例
引用“DLC.UDS.ESD.Generic_UDS_Services.RQ.Req_Tester_Present”。
2.5.4.UDS肯定應答報文示例
引用“DLC.UDS.ESD.Generic_UDS_Services.PR.Pos_Resp_Tester_Present”。
2.5.5.UDS否定應答示例
引用“DLC.UDS.ESD.Generic_UDS_Services.DOP.ISO_NRC_definition”。
引用“DLC.UDS.ESD.Generic_UDS_Services.DOP.NRC_10”。
3.總結
ISO-22901是標準的ODX規範，各個OEM會按照自己的需求編寫企業級的AGL（Authoring Guide Line）檔案，用於定義ODX檔案結構，便於診斷資料工程師開發、維護ODX檔案，所以AGL檔案對ODX資料解析起著指導性作用。
北匯信息專注於汽車電子測試、與眾多OEM合作，在匯流排網路診斷測試開發相關領域積累了豐富的經驗。本篇文章簡單介紹了ODX資料結構，ODX協議規則還有很多，限於篇幅，不做一一介紹了，下篇系列文章將分享為了實現診斷相關的測試，ODX資料解析的過程和方法，敬請持續關注。
參考文獻
[1]ISO 22901-1
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