概率圖模型:原理與技術-4 馬爾科夫網路 MRF
案例入門
沒有一種有向圖可以表達上面的關係,所以這時候就需要用無向圖來表示
基本概念
\(\color{red}{因子,或者叫勢函式}\)
\(\color{red}{轄域/scope}\)
因子的表示
輸入是一個隨機變數具體的值 輸出是對應的可能情況,這說明因子就是沒有歸一化的概率密度函式/概率質量函式!
\(\color{red}{因子分解}\)
\(\color{red}{配分函式}\)
注意,這裡的P(a,b,c,d)不是公式,不具有通用性,只是針對四學生的案例推導的,看下面這個因子分解對應的獨立性說明
歸一化常數,說白了就是聯合分佈的所有可能性情況總和
有了歸一化常數後,就可以做因式分解得到聯合分佈
\(在這個表裡面,既可以求邊緣概率,P(b^0)\approx 0.268,P(b^1)\approx 0.732,也可以求條件概率 P(b^1|c^0)\approx 0.06 (把所有c^0的行先拿出來,在分佈統計b^1,b^0的概率)\)
因子分解和獨立性的關係
解題過程待補充吧。。。。
四學生問題中 因子分解和獨立性的說明
表示方式
因子的一些說明
MRF是無向圖,沒法像貝葉斯網路那樣使用CPD(條件概率分佈)去表示
一個因子既包含了聯合分佈的概念,也包含了CPD的概念
MRF是無向的,所以表示也應該是無向的,引數化也應該是無向的
\(\color{red}{因子積}\)
吉布斯分佈
這個例子很不錯,4.1,4.2兩個圖得到了截然不同的答案,是因為4.2受到了外力(其他因子)的影響
MRF的全域性馬爾科夫性
\(x_A \perp x_C | x_B , A,C之間只有B連線\)
MRF的區域性馬爾科夫性
\(a節點在給定鄰居節點的情況下,和其他節點(非鄰居節點)都是獨立的\)
\(相當於觀測變數把a都包圍了,那麼a和外界隔絕了\)
\(a \perp \{全集-a -Nb_a\}|Nb_a\)
MRF的成對馬爾科夫性
\(x_i\perp x_j |x_{全集-i-j},i,j不相鄰\)
上面三個MRF的馬爾科夫性不是獨立的,是相互等價的
MRF的因子分解
因子分解要體現條件獨立性,也就是滿足上面三種馬爾科夫性的節點不應該放在一個因子裡面
引入團的概念
團,最大團
一個節點的集合,集合中的任意兩個節點是互相連線的
這時候
\(\color{red}{MRF的因子分解為}\)
\(P(x)=\frac{1}{Z}\sum\limits_{i=1}^{K}\phi(x_{c_i}),x_{c_i} 對應一個團\)
\(歸一化因子Z=\sum_{x_i}\prod\limits_{i=1}^{K}\phi(x_{c_i})=\sum_{x_1} ... \sum_{x_p}\prod\limits_{i=1}^{K}\phi(x_{c_i})\)
基於最大圖案的因子分解的證明-Hammersley-Clifford定理
\(\color{red}{重點來了!!!}\)
\(一般因子/勢函式定義為指數族分佈exp{-E(x_{c_i})},-E(x_{c_i})稱為能量函式\)
\(當因子/勢函式按照上面這種定義後,P(x)稱為吉布斯分佈或者\color{red}{玻爾茲曼分佈}\)
真興奮啊,看到玻爾茲曼了
這塊的知識都是來自於統計物理學
\(最後結論,P(x)就是一個指數族分佈\)
\(\color{red}{MRF等價于吉布斯分佈}\)
回到書上的定義
因子分解
這裡的完備子圖就是團的概念
四學生案例中的團和因子分解
書上的成對馬爾科夫性質,區域性馬爾科夫性質
三者等價的說明