前言：

RTOS本來就卷的很厲害，這裡主要說的是RTOS核心，隨著uCOS，FreeRTOS，ThreadX陸續被收購，卷的更厲害了一些。

GUI元件是卷的最厲害的，特別是GUIBuilder圖形化開發軟體，大有你追我趕百家爭鳴之勢，TouchGFX，AppWizard，GUIX Studio，Embedded Wizard，AWTK，柿餅UI，LVGL等，甚至Qt fot MCU，Altia，Crank Storyboard也入局參與。

唯獨檔案系統，網路協議棧和USB協議棧沒有捲起來，十幾年過去了，還是那幾個，這三個方向也是我們國內基礎軟體開發急需的三個，國內暫時還沒有拿得出手的（沒有普及起來）。現在大家基本都是做應用開發，做這種基礎軟體開發的非常非常少，寥寥無幾。

國內嵌入式開發看著熱火朝天，但是現實很殘酷，這還僅僅是個微控制器方向的軟體生態。

IDE廠商：

（1）eclipse方案

現在各大硬體廠商的IDE開發環境基本都是eclipse + gcc方案，也有逐漸切到eclipse + clang方案的，無論是編輯器還是編譯器，都是開源免費。

像Xilinx SDK，TI的CCS，瑞薩的e2 Studio，ST的STM32CubeIDE等，基本全是這種方案。這種方案的優勢是開源免費，跨平臺方便。劣勢是JAVA類軟體的通病，資源需求大。

（2）強勢入局的新型IDE

這個的典型代表就是Embedded Studio，支援ARM和RISC-V，支援跨平臺，解決eclipse卡頓的痛點，秒啟動，編譯速度也是槓槓的。

（3）通過基於VSCode，Visual Studio方案整合IDE環境。

這個也是個趨勢，做的不錯的有VisualGDB

Microchip Studio

基於VS Code的整合是最多，比如下面兩個。

（4）微軟入局嵌入式IDE

微軟親自來助攻

（5）傳統IDE廠商IAR和MDK的變革之路。

IAR的變革主要是推出了Linux版，而MDK的變革比較大。

首先是推出網頁版Keil Studio。

這次直接來個猛的，推出了個人免費使用版本，只要不是用於商用，隨使用。

登入就可以獲取license
https://www.keil.arm.com/mdk-community/

這種玩法有個很大的漏洞，但是很多廠家依然在採用。

使用者用社群版，並且將相應編譯的工程用於產品，這種情MDK是無法檢查的，還有很多軟體廠家也是這種玩法，像Embedded Studio，感覺這種也是一種推廣策略。

（6）同時MDK和KEIL Studio也可以相互匯入了：

https://www.bilibili.com/video/BV1Bu411Q7uM