三菱PLC（FX5U）與C#通訊說明
所需軟體及外掛：Visual Studio 2015，GX Work3，MX Component

一、 三菱軟體下載安裝

GX Work3：https://pan.baidu.com/s/129VnuvQ8R9GjfY4CnuR7Hw
　　提取碼：5l4e
MX Component: https://pan.baidu.com/s/1Tc2eC7vog7a7QQIBLppn6w
　　提取碼：7n0b

三菱官方下載網址：
　　http://cn.mitsubishielectric.com/fa/zh/download/dwn_idx_software.asp

　　如圖所示，下載GX Works3 及 MX Component。安裝序列號為：117-610768844（官方下載需註冊登陸賬號，若無法收到手機驗證碼完成註冊，可選擇註冊頁面右側非大陸使用者註冊方式，通過郵箱可以直接註冊）

　　GX Work3安裝：下載完成後，解壓縮包得到資料夾GXW3 Ver-1-065T。
　　依次進入資料夾GXW3 Ver.1.065T—安裝包—sw1dnd-gxw3-c_1065t_f—Disk1直接執行Disk1檔案目錄裡的setup.exe安裝程式即可，並進行安裝操作。（中間要求輸入的序列號見上文）安裝結束後桌面會有GX Works3和e—Manual Viewer兩個軟體圖標表示安裝成功。

　　MX Component安裝：下載完成後，將壓縮檔案解壓縮到新建資料夾中。如圖所示，首先，安裝EnvMEL資料夾中的setup.exe安裝程式，安裝完成之後直接執行解壓後文件夾中的setup.exe安裝程式即可，安裝過程預設全部選安裝（中間要求輸入的序列號見上文）。

一、 GXwork3軟體進行PLC設定

下載安裝完成後，開啟GXworks3軟體，工具欄左上角工程，新建工程，設定如圖所示，確定後新建工程。

　　依次點選工具欄中線上—當前連線目標，選擇PC的介面卡後，會自動匹配IP地址。PC端網段需與PLC地址一致，這裡PLC端ip已經設定為192.168.3.251（設定方法見下文），PC端ip設定為192.168.3.250。點選通訊測試，成功則有提示，如圖所示。（每臺PC介面卡選項可能不同，在第一次連線PLC裝置時，選擇完介面卡後，會顯示PLC預設的地址，這裡已經給PLC設定過ip地址，所以連線的ip地址如圖所示）

 通訊測試成功後，依次點選線上—從可程式設計控制器讀取，點選引數+程式按鈕，點選執行，即可讀取出PLC裡的程式（因為已經寫入過一段測試程式，全新的PLC讀出來的為空程式。）

 注：若要修改PLC的IP地址，依次點選左側工具欄引數—FX5UCPU—模組引數—乙太網埠，如圖所示，可在自節點設定裡進行ip設定。

二、 MX Component軟體連線測試

下載安裝完成後，在電腦開始選單找到新安裝的通訊外掛Communication
Setup Utility以管理員身份執行。

 在Target setting下點選Wizard

設定站點號，隨便設一個都行，只要前後匹配即可，這裡設為1。

設定PC端引數，下拉選項框裡選用Ethernet
board及CPU modul（FX5）

 設定PLC端引數，輸入PLC ip地址。（需與在GXworks3中設定的地址一致）

 設定站點和CPU型別，如圖所示。

 設定本次的Wizard名稱，隨便取一個即可，這裡取1，完成。

 設定完成後，如下圖所示。

 點選至Connection Test，再點選Test，顯示成功。

三、 C#程式與PLC通訊測試

檢視第二步所設定的Wizard相關引數。開啟Communication Setup Utility軟體，點選List
view，將右下角的Display，切換至Program模式，檢視相關引數，如圖所示。

切換至Program模式後，需要關注的引數為前三項，如圖所示，該三項引數用於後續的C#程式通訊引數匹配。 其中StationNumber為站點號，ActunitType為所選用的CPU型別這裡是FX5U系列，ActProtocolType為採用的通訊協議型別，這裡是TCP協議

 開啟C#—PLC程式資料夾執行Sample2010.sln，開啟Form1.cs，點選Open按鈕，修改相關引數。

 定位到如圖所示程式碼塊，需要修改的為紅框內程式碼。根據函式名對應到上文中記錄的引數值，並更改引數值，為了方便密碼設定為空。

完成後，即可執行程式。

　　如圖所示，選擇ActUtltype選項，站點號填入之前設定好的號碼，這裡是1，然後點選Open按鈕，若成功連線上PLC，則右側輸出返回值顯示0x00000000
[HEX]。若再點選Open按鈕，重複連線，則會返回0xf0000003 [HEX]，其餘返回值均為連線錯誤。

DevicelName一欄填寫暫存器名稱，DataSize一欄固定為1，DeviceData填寫要寫入的資料值，右側Data一欄顯示讀到的暫存器數值。

 下面進行C#與PLC程式通訊測試，通過GXwork3軟體的監視功能，可以線上檢測PLC。如圖所示，在GXwork3中點選監視開始按鈕。

測試寫入資料功能，寫資料功能部分程式碼如圖所示：

執行程式，輸入位暫存器名稱M117，資料位數1，寫入資料值1或0，點選寫入，右側返回值顯示0x00000000 [HEX]，表示寫入成功。此時由GXwork3監視功能可以看出當前M117值變為1，Y1值也變為1，寫PLC資料正常。

 同理，輸入字暫存器名稱W10，資料位數1位，寫入資料200，點選寫入，成功寫入。觀察GXworks3，發現W10值變為200，寫入PLC資料正常。

 同理，測試讀取資料功能，部分讀取功能程式碼如圖所示。

輸入位暫存器名稱M114，資料位數1位，點選讀取即可在右側結果框內讀到資料。

 輸入字暫存器名稱W10，資料位數1位，點選讀取即可在右側結果框內讀到資料。

 部分PLC程式如圖：