三菱PLC MC協議的配置和使用簡析
1.三菱MC協議的目的
MC協議的目的是開放PLC內部暫存器給外部裝置，實現外部裝置和PLC的資料互動。簡單說就是允許外部裝置通過MC協議來讀/寫PLC裡面的暫存器
2. 通訊協議方式
通訊方式有485和TCP/IP兩種，本次只介紹TCP/IP下的配置和通訊方法，其實兩者一樣沒啥大區別。
採用一發一收模式，外部裝置主動發起通訊，傳送特定網路幀給PLC；PLC在接收後返回一幀，如果接收的幀格式錯誤，則返回幀中會提示錯誤型別，如果接收幀格式正確，則返回寫入成功幀或返回對應資料幀。
3. 通訊格式和內容
MC協議的通訊格式有很多種：3E、3C、4C、4E幀格式
先從3E幀開始分析然後說一下和其他三種的差別，具體可以參見《MELSEC通訊協議參考手冊》
通訊內容分為二進位制和ASCII文字，兩者傳輸內容一致，只是形式不同，因為二進位制相對於ASCII碼形式一幀的資料長度更短，且資料不需要轉換，所以通訊效率更高，推薦使用二進位制方式。
故本次介紹通訊格式：3E幀，二進位制。
傳送幀格式，頭部由TCP/IP協議自動新增 注意：兩個位元組的部分低位位元組在前高位位元組在後。
響應幀格式
4. 在PLC中的設定
PLC中只需要簡單設定引數即可並不需要額外程式設計，步驟如下：1.在右側工程欄中雙擊PLC引數；2.在彈框中選擇內建乙太網埠設定，設定IP，設定通訊資料程式碼設定，勾選允許RUN中寫入；3.點選開啟設定，在彈框第一欄中選擇TCP協議，MC協議，埠號根據自己需求設定比如4999，然後設定結束，設定結束，把新的配置燒寫到PLC中即可。
如果PLC沒有自帶網絡卡模組則需要在網路引數中選擇對應裝置進行設定，設定過程類似
5. 舉例說明：指令為向軟元件D7000寫入值H000C
傳送幀內容為：50 00 00 FF FF 03 00 0E 00 10 00 01 14 00 00 58 1B 00 A8 01 00 0C 00
響應幀內容為：D0 00 00 FF FF 03 00 02 00 00 00
傳送幀內容解析：
響應幀內容解析：
6. 舉例說明：讀取軟元件D7000開始的連續5個軟元件的值，其中0C是上一次寫入的數
傳送幀內容為：50 00 00 FF FF 03 00 0C 00 10 00 01 04 00 00 58 1B 00 A8 05 00
響應幀內容為：D0 00 00 FF FF 03 00 0C 00 00 00 0C 00 00 00 00 00 00 00 00 00
7. 軟元件型別對應軟元件程式碼
下圖是基本型QCPU中軟元件名稱和軟元件程式碼的對應關係，分為ASCII和二進位制兩種情況，其他型別可以查詢《MELSEC 通訊協議參考手冊》
8. 指令及子指令列表
9. 返回錯誤幀時的處理方法
在傳送格式不正確時，PLC會返回包含錯誤資訊的返回幀。其錯誤資訊需要在對應PLC手冊中查詢，比如三菱LCPU系列中對錯誤的描述如下圖，可對應檢視錯誤型別，以便解決問題。