3 月 29 日下午訊息，新浪科技從多位知情人士處獨家獲悉，原小鵬汽車自動駕駛產品總監黃鑫已經加入蔚來，任職副總裁，直接向蔚來創始人、董事長兼 CEO 李斌彙報。截止發稿，蔚來暫無迴應。

一位蔚來內部人士稱，李斌對他頗為重視，“李斌在蔚來的級別是 6，他的級別是 5。”該人士聲稱，蔚來非常重視自動駕駛技術的自研，所以他的級別高，並不令人意外。蔚來對此訊息同樣未予評論。

2021 年 7 月，黃鑫在個人朋友圈中發出了六個字 ——“感恩，再見，祝福”，疑似宣佈從小鵬汽車離職。在擔任小鵬汽車自動駕駛產品總監期間，他推進了小鵬的 NGP 和記憶泊車專案的落地。小鵬汽車對新浪科技確認，黃鑫已經於 2021 年從小鵬汽車離職。

這是蔚來在國內自動駕駛佈局中的第三位高管。2020 年 8 月，自動駕駛初創公司 Momenta 研發總監任少卿加入蔚來，最初擔任“助理副總裁”一職。同年 12 月，蔚來重啟了自動駕駛 L4 的自研，並從內部提拔自動駕駛總監章健勇為助理副總裁，他是蔚來早期員工，曾於 2013 年到 2014 年間在上汽集團負責自動駕駛前期開發工作。